MyActuator RMD-X4-10 行星執行器 10N·m 雙編碼器 EtherCAT+CAN 機器人關節驅動

概述

這款MyActuator RMD-X4-10 行星驅動器是一款高性能的直流電機關節模組，專為先進的機器人應用而設計。它具有12.6:1行星齒輪比、10N·m峰值扭矩和100W額定輸出功率，並整合了雙編碼器系統（17位輸入 / 18位輸出），提供0.01°精確控制。其大型中空結構支持多傳感器集成，使其成為人形機器人全身姿態控制的中央樞紐。通過EtherCAT和CAN雙協議通信，該驅動器實現了250μs超快響應，非常適合高動態、高可靠性的場景，如人形機器人、生物腿驅動和工業自動化。

主要特點

• 高精度雙編碼器：17位輸入 / 18位輸出，精度達到0。01° 精度

• 峰值扭矩 10N·m，配備 12.6:1 行星齒輪比

• 交叉滾子軸承：卓越的抗彎矩能力，確保機器人關節穩定

• EtherCAT + CAN Bus 雙重通信：支持多機器聯動，超快 250μs 響應

• 大型中空結構：可整合傳感器、電纜和滑環，適用於複雜的機器人系統

• 高可靠性：設計用於人形步態控制，實現跑步、跳躍和複雜動作的平滑過渡

• 緊湊且輕量：Φ55mm × 55.5mm，重量 0。33kg

規格

應用

• 類人機器人 – 用於手臂、腿部和軀幹的關節驅動器

• 仿生腿驅動器 – 高扭矩及防彎曲設計，適用於跑步和跳躍步態

• 協作機器人 – 用於工業自動化的平滑運動控制

• 外骨骼 – 輕量、高動態的驅動器，用於人類輔助設備

• 靈活生產線 – 通過EtherCAT高速通信實現多軸同步

包裝及配件

• 電源 + CAN總線通信電纜 ×1

• 120Ω端子電阻 ×1

• EtherCAT 通訊電纜 ×2

• CAN 總線通訊模組 ×1（每個訂單包含 USB-CAN 轉接器）

包裝尺寸：100mm × 100mm × 70mm

詳細資訊

RMD-X4-PT2.5-10-C 雙編碼器機器人關節驅動器，輸入電壓 24V，齒輪比 12.6，扭矩 4N·m，輸出功率 100W。特點包括 CAN BUS/EtherCAT 接口，317RPM 空載速度，重量 0.28kg。包含安裝尺寸和技術規格。

行星執行器，峰值扭矩 10N.m，齒輪比 12.6:1，重量 0.33kg。尺寸：Ø55mm×55.5mm。特點包括 EtherCAT/CANBUS 通信、雙編碼器、高速 MCU、CAN 芯片和深溝球軸承。

雙編碼器 ABS-17BIT 輸入 / 18BIT 輸出，X4-10，序號：40225621，MYACTUATOR

MYACTUATOR 的 RMD-X4-10 行星執行器提供 100W 功率，46Nm 扭矩，雙編碼器，238rpm 速度。隨附電源 + CAN BUS 電纜，120Ω 電阻，EtherCAT 電纜，CAN BUS 模塊，以及免費 USB-CAN 轉接器。

RMD-X4-10 機器人行星執行器 配備雙編碼器，12。6速比，24V輸入，100W輸出，並具備CAN BUS/EtherCAT。它提供4N.m的扭矩，238 RPM的速度，重量為0.33kg，並使用深溝球軸承以提高效率。

X4-10接口包括電源、CAN和EtherCAT端口。包裝內含電源、電纜、電阻和模塊。尺寸：100x100x70mm。每個訂單均包含USB-CAN適配器。

X4-10配件包括電源、CAN BUS和EtherCAT電纜、終端電阻和CAN BUS模塊。詳細信息涵蓋連接器、電線功能、信號線和USB-CAN適配器說明。