概述

MyActuator RMD-X4-36 行星致動器 DC 無刷馬達是一款高性能的關節致動器，專為需要精確運動控制、高扭矩輸出和緊湊整合的機器人和自動化系統而設計。其具有34N·m 峰值扭矩、36:1 齒輪比和交叉滾子軸承結構，提供卓越的抗彎曲能力和耐用性。此致動器具備EtherCAT + CAN 雙重通訊協議和250μs 超快速響應，非常適合人形機器人、機器手臂、移動平台及其他先進的機器人應用。其雙編碼器設計（ABS 17位輸入 / 18位輸出）確保超高的定位精度，而緊湊的尺寸（55mm × 61mm，0.36kg）則使得輕量化和高效整合成為可能。

主要特點

• 高精度雙編碼器: 17位（輸入）+ 18位（輸出），精度達到0.01°。

• EtherCAT + CAN總線協議: 靈活的通信，250μs超快速響應。

• 交叉滾子軸承: 優越的抗彎性能和長壽命。

• 高功率密度: 緊湊的55mm直徑，61mm長度，重量僅為0.36kg。

• 峰值扭矩34N·m和額定扭矩11.5N·m確保穩定而強大的運動輸出。

• 高效率: 100W額定功率，配備平滑的FOC（場導向控制）技術。

• 多功能應用: 設計用於人形機器人、外骨骼、操控器和自動化系統。

規格

包裝內容

• 1 × RMD-X4-36 行星驅動馬達

• 1 × 電源 + CAN總線通訊電纜

• 1 × 120Ω 終端電阻

• 2 × EtherCAT 通訊電纜

• 1 × CAN總線通訊模組 (USB-CAN 轉接器)

應用

• 人形及仿生機器人

• 協作機器手臂

• 外骨骼及康復機器人

• 服務機器人及移動平台

• 需要緊湊、高扭矩驅動器的精密自動化系統

詳細資訊

行星致動器，具有34N.m峰值扭矩，36:1齒輪比，0。36kg 重量，Ø55mm×61mm 尺寸。特點包括 EtherCAT/CANBUS 通訊、雙編碼器、高速 MCU、CAN 晶片和交叉滾子軸承。

RMD-X4-P36-36 電機：24V，10.5N.m 扭矩，83RPM，雙編碼器，EtherCAT+CAN BUS，36 齒比，0.36kg，ABS-17BIT/18BIT 編碼器，詳細尺寸包含。

X4-36 電機，100W，12N.m，雙編碼器，17BIT 輸入，18BIT 輸出，63rpm，1:36 齒比，CAN bus 接口，LED 指示燈。

MYACTUATOR X4-36 電機，100W，12N.m，雙編碼器，83rpm，1:36 齒比。包括電源、CAN BUS 電纜、120Ω 電阻、EtherCAT 電纜和帶免費 USB-CAN 轉接器的 CAN BUS 模塊。

RMD-X4-P36-36 電機具有雙編碼器，36 齒比，24V 輸入，100W 輸出，CAN BUS/EtherCAT。額定扭矩：10.5 N.m，速度：83 RPM，重量：0.36 kg。堵轉扭矩數據包括扭矩、溫升、時間和相電流值。

介面細節包括電源、CAN和EtherCAT端口。包裝內含馬達、電纜、電阻、通訊模組。尺寸：100x100x70mm。包含USB-CAN轉接器。

X4-36配件包括電源、CAN BUS、EtherCAT電纜、120Ω電阻和CAN模組。細節涵蓋連接器、電線顏色、信號線和通訊及電源連接的端子設置。每個訂單均附有USB-CAN轉接器。