MyActuator RMD-X6-60 雙編碼器伺服執行器 320W 20N·m 60N·m 峰值 48V EtherCAT CAN BUS 高精度機器人關節馬達

概述

MyActuator RMD-X6-60 智能伺服驅動器是一款緊湊型、高性能的集成驅動單元，專為機器人、自動化和精密運動控制應用而設計。配備EtherCAT 和 CAN BUS 通訊介面及一個雙編碼器系統，此驅動器提供高扭矩密度、精確控制和多模式運動管理。它非常適合於需要高精度和可靠性的機器人關節、機器手臂、移動機器人和工業自動化系統。

主要參數:

• 額定功率: 320W

• 額定扭矩: 20N·m

• 峰值扭矩: 60N·m

• 額定速度: 153RPM

• 齒輪比: 19.612:1

• 雙編碼器精度: 17位輸入 / 17位輸出

• 通訊協議: CAN BUS, EtherCAT

• 輸入電壓: 48V

---

主要特點

• 雙編碼器設計
  集成 17位輸入和輸出編碼器 提供精確的反饋，以實現準確的運動控制和狀態監控。

• 多協議支持
  內建 EtherCAT 和 CAN BUS 接口 確保與不同機器人和自動化控制平台的廣泛兼容性。

• 高功率密度和扭矩
  能夠提供 320W 持續功率 和 60N·m 峰值扭矩，滿足動態和重載應用的需求。

• 混合控制模式
  支持位置、速度和扭矩混合控制，允許先進的多軸和協調運動系統。

• 高精度反饋和快速響應
  集成的高速MCU和CAN處理器提供毫秒級響應，以實現精確控制。

• 緊湊輕巧的設計
  尺寸為120mm × 120mm × 80mm，重量為0.82kg，使其非常適合對空間和重量要求嚴格的輕量級機器人應用。

---

技術規格

---

介面描述

電源和通訊端口

信號端子

• R+/R-: 模組到主站的反饋數據

• T+/T-: 主站到模組的控制命令信號

---

尺寸和結構

• 直徑: 120mm

• 高度: 80mm

• 安裝孔: P.C.D R26.25 和 R22，帶有 12 × M4 螺紋孔

• 輸出軸： 標準法蘭接口，用於與外部組件的柔性聯接

---

包裝信息

包裝尺寸：

• 長 × 寬 × 高：120mm × 120mm × 80mm

---

配件與連接

電源 + CAN BUS 線

• 連接器：XT30 (2+2)

• 白線： CAN_L 信號

• 黃線： CAN_H 信號

• 紅線： VCC 正電源

• 黑線： GND 負電源

EtherCAT 通信線

• 連接器：SH1.0mm (4-pin)

• T 線: EtherCAT 通信信號傳輸

• R 線: EtherCAT 通信信號接收

CAN BUS 模組

• 端子: CAN_L, CAN_H, CAN_G，及可切換的120Ω 終端 (開/關)

• 每個訂單免費提供 USB-CAN 轉接器

---

應用

• 協作機器人關節

• 服務型及人形機器人

• 移動機器人轉向或驅動系統

• 工業機器手臂

• 高精度運動控制系統

• 研究與教育平台

---

摘要

這款 MyActuator RMD-X6-60 執行器整合了 高精度雙編碼器、EtherCAT 和 CAN BUS 通訊協議、高扭矩密度以及緊湊的外形設計，使其成為 機器人技術和工業自動化 的多功能且可靠的解決方案。擁有 320W 的功率、60N·m 的峰值扭矩和 17 位高解析度反饋，這款伺服驅動器為先進的機器人項目提供卓越的性能和控制精度。

詳細資訊

RMD-X6-60 伺服驅動器配備雙編碼器、19.612 的齒輪比、48V 輸入、320W 功率、CAN BUS/EtherCAT 通訊、20 N.m額定扭矩、60 N.m峰值扭矩，重量為 0.82 kg。

X6-60 配件包括帶有顏色編碼線的電源和 CAN BUS 電纜、120Ω 終端電阻、帶有 T/R 線的 EtherCAT 電纜，以及具有 CAN-L、CAN-H、GND 和終端電阻設置的 CAN BUS 模組。每個訂單均附贈一個免費的 USB-CAN 轉接器。

RMD-X6-P20-60-C 伺服驅動器配備 EtherCAT+CAN BUS，19。612 比率，48V 輸入，153RPM 額定速度，20Nm 扭矩，320W 輸出，雙編碼器，高速 MCU 和 CAN 晶片，交叉滾子軸承。

雙編碼器 ABS-17BIT 輸入/輸出，X6-60 伺服驅動器，300W，20N.m，128rpm，支持力-位置混合控制，精確扭矩控制。

X6-60 伺服驅動器，320W，20N.m，雙編碼器，158rpm，1:20 比率，配備 CAN BUS 和 EtherCAT 電纜，120Ω 終端電阻，CE ROHS 認證。

RMD-X6-60 伺服驅動器包裝，包含 CAN BUS 接線，電源電纜和 1200 終端電阻。