MyActuator RMD-X6-7 行星伺服執行器，48V，400RPM，3.5N·m 扭矩，CAN/RS485，適用於機器人與自動化的高精度

概述

這款 MyActuator RMD-X6-7 行星伺服驅動器 是一種緊湊且輕量的驅動解決方案，採用高品質航空鋁製造。專為高精度機器人和自動化系統設計，提供 3.5N·m 額定扭矩、7N·m 峰值扭矩、400RPM 額定速度 和 150W 額定功率，在 48V 輸入下運行。其集成的行星減速機確保穩定的高速性能，而 CAN 和 RS485 通訊 提供靈活的系統集成。

主要特點

• 高效率 – 最高可達 70% 效率，配備精確的行星減速齒輪，實現穩定、平滑的傳輸。

• 堅固的結構 – 航空級鋁外殼，輕量卻耐用，適用於高性能機器人。

• 全面保護 – 內建過溫、過流、過壓及過速保護功能。

• 通訊靈活性 – 支援 CAN (1M) 和 RS485 (115200/500K/1M/2.5M) 協議以確保可靠的整合。

• 多圈編碼器 – 18位精度編碼器，具斷電角度數據保留功能，以實現準確的位置追蹤。

• 可自訂選項 – 支援IP54防水及剎車自訂功能，適用於苛刻環境。

• 遠程固件更新 – 易於更新和配置，並提供個性化指導。

規格

應用

RMD-X6-7 執行器非常適合於先進的機器人技術和自動化應用，包括：

• 類人機器人 – 平滑且精確的關節控制

• 機械臂 – 高扭矩和精確定位

• 外骨骼 – 輕量、可靠的驅動

• 四足機器人 – 快速反應和穩定性以應對動態運動

• AGV 智能卡車 – 具實時通信的高效驅動系統

• SCARA 和 Aru 機器人 – 工業自動化的高精度

優勢

• 耐用防水設計 – 可選的IP54定制，具備防塵、防水和抗腐蝕功能。

• 穩定連接 – 加強墊片結構確保長期使用中的可靠接口。

• 溫度監控 – 集成的溫度傳感器增強操作安全性。

• 緊湊輕巧 – 僅 0.35 kg，在不妥協強度的情況下減少整體系統重量。

詳細資訊

MYACTUATOR X6-7 伺服驅動器提供高扭矩密度和過流保護。規格：6:1 比率，400 rpm，3.5 N.m，350g，150W，符合 RoHS 標準。

帶行星減速器的伺服驅動器，響應迅速，扭矩大。非常適合機器人和機械臂。規格：150W，3.5N.m，400rpm。

MYACTUATOR X6-7 伺服驅動器，150W，3.5N.m，400rpm，1.6:1。包括馬達、CAN 線纜、電源線、終端電阻、套筒、CAN 連接器和電源連接器。

伺服驅動器 MRC-X6-7 提供 6:1 齒輪比、48V 輸入、400 RPM、3.5 N.m 扭矩、CAN/RS485 通訊、IP54 支援、剎車自定義，並包括安裝圖紙和性能曲線。