MyActuator RMD-X6-8 行星伺服執行器，1:8 傳動比，310RPM，4.5N·m 扭力，135W 雙編碼器，適用於機器人及AGV

概述

• 型號: RMD-X6-8

• 類型: 高精度行星減速伺服致動器

• 齒輪比: 1:8

• 額定扭矩: 4.5 N·m

• 額定速度: 310 RPM

• 額定功率: 135 W

• 反饋: 雙編碼器提供精確的位置和速度反饋

• 認證: CE, RoHS

這款MyActuator RMD-X6-8整合了高性能的無刷直流電機、行星齒輪箱、驅動器和雙編碼器反饋於一個緊湊的模組中。它經過優化，適用於需要 高扭矩、高精度和可靠控制的機器人、工業自動化和智能移動平台。

主要特點

• 雙編碼器系統 – 提供超精確的位置和速度反饋，以實現先進的運動控制。

• 高扭矩輸出 – 高達4.5 N·m 額定扭矩和10 N·m 峰值扭矩，適用於要求苛刻的負載應用。

• 高速能力 – 額定為310 RPM，並支持高達500 RPM以實現快速動態響應。

• 緊湊且集成的設計 – 簡化安裝並減少接線複雜性。

• 多控制模式 – 支持位置、速度和扭矩模式，以滿足多樣化的機器人和自動化需求。

• 可靠的建造 – 符合CE和RoHS認證，確保安全和耐用性。

技術規格

應用

RMD-X6-8 執行器非常適合廣泛的應用：

• 人形機器人 – 精確控制手臂、腿部或軀幹的關節。

• 四足機器人 – 在動態負載下靈活且反應迅速的運動。

• 外骨骼系統 – 高扭矩下平滑的人類輔助運動。

• SCARA 和工業手臂 – 提供準確且可重複的定位以支持製造業。

• AGV / AMR 平台 – 可靠的驅動性能和速度控制以支持物流。

• 定制自動化設備 – 非常適合需要高扭矩和高精度的項目。

包裝內容

1. 1 × RMD-X6-8 執行器

2. 1 × 一對 CAN 通訊電纜

3. 1 × 一對電源電纜

4. 1 × 終端電阻

5. 1 × 保護套組

6. 1 × 一對 CAN 連接器

7. 1 × 一對電源連接器

優勢

• 高集成度以簡化系統設計

• 精確的雙編碼器反饋以實現準確的運動控制

• 支持多種電壓和電流條件以實現靈活應用

• 通過安全和環境合規認證 (CE, RoHS)

詳細資訊

RMD-X6-8 伺服驅動器 提供 8 種齒輪比，48V 輸入，310 RPM，4。5 N.m 扭矩，135W 功率。支持 CAN BUS、RS485 及多種通信速度。附帶安裝圖紙和電機曲線。