MyActuator RMD-X6-H 馬達伺服執行器系統 48V 6:1 減速器 CAN/RS485 135W 4 N.m 400g
MyActuator RMD-X6-H 馬達伺服執行器系統 48V 6:1 減速器 CAN/RS485 135W 4 N.m 400g
MyActuator
定價
$502.00 USD
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售價
$502.00 USD
單價
每
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概述
主要特點
- 中空螺旋齒/中空螺旋齒輪減速器設計；被描述為超低背隙和高性價比。
- 內置 MC 驅動器。
- 多種通信方式：CAN 和 RS485；CAN/RS485 傳輸具有多種傳輸速度選擇。
- 新型墊片結構；被描述為減少長期使用造成的接口損壞。
- 雙軸承結構；被描述為更好的壓縮/抗震性能（性能提升 20%）。
- 升級多重保護（智能芯片確保安全）：過載保護、過流保護、過壓保護、短路保護、自動容量調整。
- 機電一體化設計；描述為快速散熱和強大功率，噪音更低。
- 標籤標記包括：“MyActuator 伺服驅動系統”、“RMD X6-H”、“V3”，以及減速比標記“1:6”。
- 介面標籤標記包括：LED、5V、TX、RX、GND、CANL、CANH、+、-。
規格
| 項目編號 | 1033320040 |
| 控制模式 |
伺服模式（扭矩 / 速度 / 位置） 運動模式（前饋扭矩 / 速度 / 位置） |
| 通訊方式 & 波特率 |
CAN BUS：500Kbps / 1Mbps RS485 BUS：115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2。5K |
| 輸入電壓 | 48V |
| 空載轉速 | 450RPM |
| 額定輸出轉速 | 400RPM |
| 額定電流 | 3.6A |
| 輸出額定功率 | 135W |
| 額定扭矩 | 4 N.m |
| 效率 | 78% |
| 過載係數 | 2.5 |
| 線圈電阻 | 0.55 歐姆 |
| 線圈電感 | 0.18 mH |
| 馬達速度常數 | 62 rpm/v |
| 馬達扭矩常數 | 0.17 N.M/A |
| 軸向載荷 | 775 N |
| 徑向載荷 | 1040 N |
| 轉子慣性 | 800 gcm^2 |
| 馬達重量 | 400 g |
| 減速比 | 6:1 |
| 間隙 | 8 弧分 |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂 / 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人 / 腿部機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
如需選擇指導和整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
詳情
RMD-X6-H 將馬達、減速器和驅動器整合為一個緊湊的伺服執行器，適用於 CAN 總線或 RS485 控制。
空心螺旋齒輪減速器設計支持清潔的接頭路由，同時保持低回程以便於機器人集成。
內建 MC 驅動電子元件簡化了接線，並提供 CAN/RS485 通訊選項和加強的雙軸承結構。
常見的使用案例包括機器手臂、外骨骼關節和需要緊湊扭矩控制的腿部機器人。
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