MyActuator RMD-X8-120 伺服馬達執行器 48V 574W 110N·m 峰值扭矩 雙編碼器 EtherCAT CAN BUS 適用於機器人及機械臂

概述

這款 MyActuator RMD-X8-120 伺服電機整合了 行星齒輪箱、雙17位編碼器，以及 高性能驅動控制器，提供強大的扭矩和精確的運動控制。擁有 574W 額定功率、43N·m 額定扭矩，以及高達 110N·m 峰值扭矩，非常適合人形機器人、機械手臂、四足機器人及其他智能自動化系統。支持 CAN BUS 和 EtherCAT 協議，確保與現代機器人平台的無縫整合。

主要規格

介面與連接性

• EtherCAT IN/OUT 用於高速、即時通訊

• CAN_H & CAN_L 接口用於 CAN BUS 網絡

• VCC/GND 用於電源輸入 (48V)

• 信號通道 (T-/T+/R-/R+) 用於命令和狀態反饋

隨附配件

• 2× 電源 + CAN BUS 通訊電纜

• 2× EtherCAT 通信電纜

• 1× 120Ω 終端電阻

• 1× CAN BUS 通信模組，配備 USB-CAN 轉接器

主要特點

• 高精度控制 – 雙17位絕對編碼器實現精確的位置、速度和扭矩控制。

• 高扭矩輸出 – 額定扭矩 43N·m，峰值 110N·m，適用於高要求的負載。

• 一體化設計 – 緊湊結構，配備行星齒輪箱和驅動模塊，便於安裝。

• 雙協議支持 – 兼容 CAN BUS 和 EtherCAT，實現靈活集成。

• 堅固的結構 – 高強度交叉滾子軸承確保在重負載下的耐用性。

應用

• 類人機器人關節

• 協作機器手臂

• 四足和雙足機器人

• 外骨骼系統

• 自主移動平台

• 高精度工業自動化

詳細資訊

M-RMD X8-120 伺服驅動器提供雙編碼器、48V輸入、43 N.m扭矩、574W功率、CAN BUS/EtherCAT、19.612齒比、10對極、1.40公斤重量及失速扭矩詳細資訊。

X8-120伺服介面支持EtherCAT和CAN總線，包括電源、信號連接和USB-CAN適配器。包裝尺寸：165x165x127mm。包含電源、電纜、端子電阻和通信模塊。

MyActuator X8-120 配件包括帶有 CAN BUS 線纜的電源、120Ω 終端電阻、EtherCAT 線纜和 CAN BUS 模塊。詳細信息涵蓋連接器、電線功能和通信及電源的端子。每個訂單均附贈免費 USB-CAN 轉接器。

MyActuator X8-120 伺服電機，574W，45N.m，雙編碼器，127rpm，1:20 比率。包括電源+CAN BUS 線纜、EtherCAT 線纜和 120Ω 終端器。CE ROHS 認證。

EtherCAT + CAN BUS 雙編碼器伺服，型號 RMD-X8-P20-120-C，48V，19.612 減速比，127RPM，43N.m 扭矩，574W 輸出，1.4kg 重量，具備高速 MCU、CAN 晶片和交叉滾子軸承。

雙編碼器 ABS-17BIT 輸入/輸出，X8-120CL，支持力-位置混合控制，精確扭矩控制。

MYACTUATOR X8-120伺服器，配備電源、CAN BUS、EtherCAT電纜和120Ω終端。包裝包括兩條電源和通信線。

集成行星齒輪模組，雙編碼器，EtherCAT/CAN通信，峰值扭矩120N.m，尺寸96mm×76mm，適用於機器人關節。