• MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • The MyActuator X8-20 is a compact, robust 48V servo actuator with 10N·m torque, dual encoders, and 150W power, ideal for humanoid, quadruped, and SCARA robots, AGVs, exoskeletons, and ARUs requiring precision and reliability.
  • MyActuator X8-20: 48V, 10N·m torque, dual encoder, high-speed, high-torque, CE and ROHS certified, ideal for robotics.
  • The RMD-X8-P6-20 integrated actuator features a 1:6 gear ratio, 190RPM, 10N·m torque, 200W power, dual encoder, high precision, suitable for robots and AGVs.
  • The RMD X8-20 servo actuator by MyActuator offers high torque, compact design, and precise control for advanced robotics like MIT Arm, humanoid, and quadruped robots.
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MyActuator RMD-X8-20 行星伺服執行器，適用於MIT機械臂、人形及四足機器人，48V，10N·m 扭矩，雙編碼器

MyActuator RMD-X8-20 行星伺服執行器，適用於MIT機械臂、人形及四足機器人，48V，10N·m 扭矩，雙編碼器

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$419.00 USD
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概述

這款MyActuator RMD-X8-20 行星伺服驅動器是一個高性能的關節模組，專為MIT機器人項目而設計，包括MIT機器手臂、人形機器人和四足平台。它具有6:1的齒輪比、48V輸入電壓和10N·m的額定扭矩，該驅動器提供卓越的功率密度、高精度運動控制和長期耐用性。配備雙編碼器和CAN/RS485通訊，確保無縫整合到先進的機器人系統中，適用於研究、教育和工業應用。

主要特點

  • 針對MIT機器人和研究進行優化
    設計以滿足MIT機器手臂、四足平台和人形系統對精確扭矩輸出和控制的嚴格要求。

  • 高扭矩緊湊設計
    提供 10N·m 額定扭矩 和高達 20N·m 峰值扭矩 的輕量級 0.78kg 驅動器，理想用於緊湊型機器人關節。

  • 可靠的保護系統
    包括過溫、過流、過壓和過速保護，以確保在動態環境中的穩定性能。

  • 可升級的固件和實時調整
    支持遠程固件更新和參數自定義，以實現先進的運動配置和特定應用的優化。

  • 環境適應性
    IP54定制提供防塵、防水和耐腐蝕的保護，適用於工業和戶外機器人。

  • 精密雙編碼器系統
    雙編碼器可實現多圈角度記錄和準確的位置反饋，即使在斷電情況下，也能確保卓越的運動精度。

  • V3 控制平台整合
    實時波形監控和調整簡化了控制設置和性能診斷。

技術規格

參數 單位 數值
齒輪比 – 6:1
輸入電壓 V 48
額定轉速 RPM 190
額定扭矩 N·m 10
額定功率 W 200
額定電流 A 5.2
峰值扭矩 N·m 20
峰值電流 A 10.5
效率 % ≥80
抗力矩 N·m 0.4
反向間隙 弧分 10
軸向載荷 N 985
徑向載荷 N 1250
慣性 Kg·cm² 29
編碼器解析度 位元 14 / 14
通訊介面 – CAN 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
重量 公斤 0.78

應用

  • MIT 機器手臂 – 優化於精確任務和重複操作循環。

  • 類人機器人 – 使自然、流暢的關節運動成為可能，以實現先進的運動和互動。

  • 四足機器人 – 提供強大的扭矩以實現靈活、動態的行走和穩定性。

  • 外骨骼系統 – 高功率密度，適用於可穿戴機器人和輔助設備。

  • AGV智能推車 – 支持高負載和可靠的運動控制以實現自動化。

  • SCARA & ARU機器人 – 適用於工業自動化、組裝和研究原型。

包裝清單

這個MyActuator RMD-X8-20 行星伺服驅動器的包裝包括：

  1. 馬達單元 ×1 – RMD-X8-20 驅動模組

  2. CAN 線纜 ×1 對 – 用於 CAN 總線通信

  3. 電源線纜 ×1 對 – 用於電源輸入連接

  4. 終端電阻 ×1 – 用於 CAN 總線終端

  5. 熱縮管 ×1 套 – 用於安全的電纜連接

  6. CAN 線纜連接器 ×1 對 – 用於可靠的 CAN 接線介面

  7. 電源線纜連接器 ×1 對 – 用於安全的電源線纜連接

詳細資訊

RMD-X8-20 Planetary Servo, The Planetary Servo RMD-X8-20 features 48V input, 190 RPM, 10 N.m torque, 200W power, dual encoder, CAN BUS/RS485 communication, and supports brake and IP44 customization.

行星伺服器 RMD-X8-20 提供 48V 輸入、190 RPM、10 N.m 扭矩、200W 功率。雙重編碼器，CAN BUS/RS485 通訊。支持剎車和 IP44 自定義。

 

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