MyActuator X6-40 行星伺服執行器，48V，170W，18N·m 扭力，36:1 比例，90RPM，CAN/RS485 高扭力伺服器，適用於機器人

主要特點

• 高功率與效率

  • 170W 額定功率，效率高達73.4%，實現能源優化運行。

• 高扭矩輸出

  • 18N·m 額定扭矩和40N·m 峰值扭矩，適用於要求苛刻的工業和研究機器人。

• 精確運動控制

  • 集成36:1 行星齒輪減速器和雙編碼器，提供精確的位置和速度反饋。

• 廣泛的通訊支持

  • 支持多種波特率的CAN總線和RS485通訊（115200、500K、1M、2.5M）。

• 耐用且輕巧

  • 緊湊的590克機身，額定軸向負載為775N，徑向負載為1250N。

• 熱設計

  • 高效的散熱確保在持續運行下性能穩定。

規格

性能曲線亮點

• 最大效率點:

  • 扭矩: 12.34 N·m

  • 速度: 94.8 RPM

  • 輸出功率: 122W

  • 效率: 73.4%

• 最大輸出功率:

  • 扭矩: ~30.4 N·m

  • 速度: ~74.4 RPM

  • 輸出功率: 236W

• 最大扭矩:

  • 扭矩: ~30.4 N·m

  • 電流: 8.3A

  • 輸入功率：~396W

這些特性使得X6-40非常適合高扭矩、穩定速度的應用，並在廣泛的負載範圍內具有高效率。

包裝清單

• 1 × X6-40 執行器馬達

• 1 × 一對CAN電纜

• 1 × 一對電源線

• 1 × 終端電阻

• 1 × 一對套筒

• 1 × 一對CAN連接器

• 1 × 一對電源連接器

應用

• 外骨骼機器人 用於康復和工業支持

• AGV和智能物流平台 需要高扭矩和精確控制

• 機器手臂和ARU平台 在研究和工業自動化中

多關節機器人系統 需求緊湊設計和強大的扭矩

詳細資訊

X6-40 V3伺服驅動器具有行星減速器、雙編碼器和熱設計。170W，18N.m，90rpm，1:36。適用於外骨骼、AGV、ARU。CAN總線，LED指示燈。

MyActuator X6-40伺服器具有第二個編碼器，高扭矩，36:1減速器，90 rpm，18 N.m，590g。包括170W電源，136解析度。通過CE和RoHS認證。

MyActuator X6-40伺服電機套件包括電機、CAN和電源電纜、連接器、電阻器、套管和端子。專業、可靠、創新的設計。

MyActuator X6-40伺服器具有36齒比，48V輸入，90 RPM，18 N.m扭矩，170W功率。支持CAN BUS，RS485，18位編碼器。重0.59kg，附安裝圖和性能曲線。