Elephant Robotics myCobot 320 M5 七軸協作機械臂，1公斤，350毫米，支援ROS/Python
Elephant Robotics myCobot 320 M5 七軸協作機械臂，1公斤，350毫米，支援ROS/Python
Yahboom
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概述
Elephant Robotics myCobot 320 M5 是一個可編程的7軸協作機器人手臂開發平台，基於 M5Stack-Basic、ESP32-Pico 和 M5Stack-Atom 多核協作控制。它支持 myBlockly 視覺編程、Python 開發和 ROS 開發，負載能力達到 1 公斤，工作半徑達到 350 毫米（不包括夾爪），定位精度為 ±0.5 毫米。
主要特點
- 多環境編程： myBlockly（視覺）、Python、ROS；還支持 C++、C#、JavaScript 和基於 JavaScript 的工作流程，如列表所示。
- 多核協作控制： M5Stack-Basic 主控制器 + 板載 ESP32-Pico 和 M5Stack-Atom 協作控制。
- 高性能運動： 負載 1000 克，工作半徑 350 毫米（不包括夾爪）/ 470 毫米（包括夾爪），定位精度 ±0.5 毫米。
- 硬體配置： 5*5 LED 矩陣、2 英寸 LED 顯示屏和雙顯示功能。
- 工業 I/O 擴展： 24V 工業電氣介面和 24V I/O x 12 個；包括 PLC 介面和緊急停止介面。
- 教學 & 學習工具： 拖動教學、逆運動學、正向和逆向運動學算法模塊、ROS 模擬支持、實用課程和末端夾持器使用指導。
- 連接性： USB、WIFI、藍牙；Type-C 介面。
- 移動控制： MyCobot Controller 應用程式通過藍牙（僅限 Android）。
如有售前兼容性問題（控制器、軟體環境或選配夾持器），請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 品牌 | Elephant Robotics |
| 型號 | myCobot 320 M5 |
| 類型 | 協作機械臂 |
| 軸 / 自由度 | 7軸；配置差異顯示：myCobot 320 M5 (6 自由度) / myCobot 320 M5 + 自適應夾爪 (7 自由度) |
| 負載能力 | 1000 克 (1 公斤) |
| 機身重量 | 3.3 公斤 |
| 工作半徑 | 350 毫米 (不包括夾爪)；470 毫米 (包括夾爪) |
| 定位精度 | ±0.5 mm |
| 關節範圍（顯示） | J1: -165° 至 +165° |
| 主控制器 | M5Stack-Basic |
| 板載控制 | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| 閃存記憶體（控制器） | 16MB FLASH |
| 無線（控制器） | 2.4G 天線, 藍牙 |
| 顯示器 | 矩陣 5*5 LED；2 英寸 LED 顯示；雙顯示 |
| 工業 I/O | 24V I/O x 12 個；24V 工業電氣接口 |
| 其他接口 / 控制（如圖） | Type-C 接口；LEGO 接口；PLC 接口；緊急停止接口；自定義按鈕 x 4 個 |
| 伺服器（如圖） | 高性能伺服器 x 6 個 |
| 連接方式（軟件） | USB, WIFI, 藍牙 |
| 支持的編程語言（如圖） | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| 開發平台（如圖） | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
可選末端執行器（如圖）：myGripperF100 力控夾爪
| 材料 | PC, PBT |
| 工藝 | 注塑成型 |
| 抓取範圍 | 0-100 毫米（默認指尖） |
| 額定負載 | 500 克 |
| 重複精度 | 0.5 mm |
| 夾持力 | 扭矩可控；支持多速扭矩調節 |
| 柔性指尖 | 標準配置；支持更換柔性指尖（免費） |
| 顯示 | 顯示夾爪角度、速度、電流、輸入和輸出10級信息 |
| 控制介面 | RS485/IO IO控制/按鈕控制 |
| 尺寸 | 156X106X61mm |
| 重量 | 340 g |
| 抓取場景（如圖） | 0-100 mm 物體；適用於易碎物品，如雞蛋、豆腐、水果等。 |
應用
- 教育和培訓：機器人控制原理、逆運動學和拖拽教學演示
- 在虛擬環境中進行ROS模擬開發和算法驗證
- 使用可視化編程（myBlockly）和Python進行創客和研究原型製作
- AI/視覺相關演示，如物品分類和圖像識別（如描述）
教學視頻
詳情
Elephant Robotics myCobot 320 M5 是一款緊湊型協作機器人手臂，用於Python和ROS開發，最大負載達1公斤。
在myBlockly、Python或ROS中編程，然後擴展到逆運動學、拖拽教學和應用控制等高級工作流程。
添加可選的力控夾爪，以更靈活的抓取和放置工作，具有可調節的夾持力和可更換的指尖。
根據您的夾持範圍和控制介面需求，在力控和自適應夾爪配置之間進行選擇。
內建24V工業I/O、緊急停止介面和車載顯示器，支持更安全的原型設計和工業風格的整合。
M5Stack-Basic作為主控制器，ESP32-Pico和M5Stack-Atom提供協同控制以實現響應操作。
使用開放介面在Windows、macOS、Linux或Android上開發，並通過USB、Wi‑Fi或藍牙連接。
通過圖形化編程和引導工具快速開始校準、運輸和基本機器人控制。
在Android上使用藍牙應用程式控制，能在設置和測試期間快速進行關節移動和坐標慢跑。
ROS模擬有助於在實際運行機械臂之前驗證運動規劃和控制算法。
內建的正向和逆向運動學模組支持教學、路徑規劃和可重複的運動開發。
關節佈局從J1到J7清晰映射，便於編程、教學和故障排除。
緊湊的關節結構提供廣泛的運動範圍，適用於教育、實驗室和桌面自動化。
350毫米的工作半徑支持桌面任務，使用自適應夾具時可擴展範圍。
可視化開發工作流程可用於互動演示，如物體追蹤和簡單的自動化程序。
基座提供清晰標示的24V輸入/輸出，用於整合傳感器、PLC風格信號和安全控制。
並排比較突顯了myCobot 320在負載和工作半徑方面的優勢，適用於更廣泛的應用。
適合創客項目、大學教學實驗室、模擬驅動開發和輕型商業工作流程。
myCobot 320 M5文檔提供Python、ROS1/ROS2、C++和Arduino的設置、校準和編程指南鏈接。
myCobot 320設置由可下載的教程材料支持，涵蓋基本使用以及Python、ROS、C++和應用程序控制的編程。
myCobot 320 M5包括以毫米為單位的尺寸佈局和帶有4×M6孔的基座安裝圖案，用於安裝規劃。
力控夾爪包括身體和夾爪位置在閉合和最大夾緊狀態下的詳細尺寸。
myCobot 320 M5 規格列出 350mm 工作半徑（帶夾爪為 470mm）、1kg 負載和 ±0.5mm 重複精度以便於設置規劃。
myCobot 320 M5 套件包括機械臂、臂基座、固定支架、電源、USB-C 和 I/O 線纜、緊急按鈕、端子和安裝螺絲。
可選的力控夾爪套件包括夾爪、連接線、RS485-to-USB 模塊、安裝支架和設置所需的硬件。
