NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 開發套件，配備 Blackwell GPU，2070 FP4 TFLOPS，14 核心 CPU，128GB LPDDR5X，豐富 I/O，130W
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 開發套件，配備 Blackwell GPU，2070 FP4 TFLOPS，14 核心 CPU，128GB LPDDR5X，豐富 I/O，130W
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概述
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 開發套件是一款專為下一代人形機器人量身打造的開發套件。它提供高達 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 性能，搭載 Blackwell 架構的 GPU 和 128 GB 的高速內存，所有這些都在緊湊的 130 W 功率範圍內。與 Jetson AGX Orin™ 相比，它提供高達 7.5 倍的 AI 性能和 3.5 倍的能效，以實時運行最新的生成 AI 模型，實現多模態感知、決策和控制。
主要特點
極致的機器人 AI 性能
由 Jetson T5000 模組提供動力，搭載具有 2560 核心和 96 個 Tensor 核心的 Blackwell GPU，提供高達 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS 的性能——非常適合運行各種生成 AI 模型，如 LLM、VLA（如 NVIDIA® Isaac™ GR00TN）、ViT 等。
針對變壓器和多模態工作負載進行優化
內建變壓器引擎、多實例 GPU (MIG) 支援，以及 128 GB LPDDR5X 記憶體 (273 GB/s) 可實現邊緣的高效訓練和推理。
實時處理和控制
14 核 Arm® Neoverse®‑V3AE 64 位 CPU 提供快速、確定性的性能，適用於實時機器人應用。
高速傳感器和網絡整合
支援最多 4× 25 GbE 連接、140 W 電源供應，以及豐富的 I/O，包括 HDMI、DisplayPort、USB 3.2/USB‑C、CAN 和 GbE，以實現高帶寬、低延遲的傳感器融合。
規格
| AI 性能 | 2070 TFLOPS (FP4—稀疏) |
| GPU | 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，配備 96 個第五代 Tensor 核心；多實例 GPU (MIG) 具備 10 個 TPC |
| GPU 最大頻率 | 1.57 GHz |
| CPU | 14 核 Arm® Neoverse®‑V3AE 64 位 CPU；每核心 1 MB L2 快取；16 MB 共享系統 L3 快取 |
| CPU 最大頻率 | 2.6 GHz |
| 視覺加速器 | 1 個 PVA v3 |
| 記憶體 | 128 GB 256 位 LPDDR5X；273 GB/s |
| 儲存 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽；通過 PCIe 支持 NVMe；通過 USB 3 支持 SSD。html |
| 視頻編碼 | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) |
| 視頻解碼 | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) |
| 相機 | 通過QSFP插槽的HSB相機；USB相機；通過HSB最多可連接20個相機；通過16×通道MIPI CSI‑2最多可連接6個相機；使用虛擬通道最多可連接32個相機；C‑PHY 2.1 (10.25 Gbps)；D‑PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | M.2 Key M插槽，支持x4 PCIe Gen5；M.2 Key E插槽，支持x1 PCIe Gen5；最多支持Gen5 (x8通道)；僅根端口—C1 (x1) 和 C3 (x2)；根端點或終端點—C2 (x1)，C4 (x8)，和 C5 (x4) |
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); xHCI 主控器，內建 PHY（最多 3× USB 3.2 和 4× USB 2.0） |
| 網絡* | 1× 5GBe RJ45 連接器；1× QSFP28（4× 25 GbE）；4× 25 GbE |
| 顯示 | 1× HDMI 2.0b；1× DisplayPort 1.4a；4× 共享 HDMI 2.1；VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| 其他 I/O | QSFP 連接器；M.2 Key E 擴展槽（WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S）；M.2 個 M 連接器 (NVMe 用於存儲); PCIe x4 通道, I2C, PCIe x2 通道; 2× 13‑針 CAN 標頭; 2× 6‑針自動化標頭; LED; JTAG 連接器 (2× 5‑針標頭); 1× 風扇連接器—12 V, PWM, Tach; 音頻面板標頭 (2× 5‑針); Microfit 電源插孔; RTC 備用電池連接器 2‑針; 5× I2S/2× 音頻集線器 (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× PWM 輸出 |
| 電源 | 40 W – 130 W |
| 機械 | 開發者套件: 243.19 mm × 112.40 mm × 56.88 mm; 熱傳遞板 (TTP) 和可選風扇或散熱器。模塊: 100 mm × 87 mm; 699‑針 B2B 連接器; 集成 TTP 及熱管。 |
* 請參閱最新的 NVIDIA Jetson Linux 開發者指南中的軟件功能部分以獲取支持的功能。
** 低速 I/O 規格可能會變更。
包含內容
- NVIDIA® Jetson T5000 模組，附散熱器和參考載板 ×1
- 直流電源 140 W ×1
- WiFi 模組 ×1
- 1 TB NVMe ×1
- 快速入門指南 ×1
應用領域
- 類人機器人開發及工作流程
- 空間智能：使用 NVIDIA 視頻摘要和搜索 (VSS) 的視覺 AI 代理
- 多傳感器處理和實時傳感器融合，搭配 NVIDIA Holoscan
- 邊緣生成 AI：多模態和基礎模型
文件
ECCN/HTS
| HSCODE | 8543709990 |
| USHSCODE | 8517620090 |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | 中國 |
詳細
NVIDIA Jetson T5000 配備 Blackwell GPU，提供 2070 TFLOPS 的 AI 性能、273 GB/s 的記憶體帶寬，以及 14 核心 CPU。功能包括 1TB NVMe SSD、Wi-Fi 6e、豐富的 I/O 連接性、散熱器、風扇以及先進的冷卻系統，適用於人形機器人。
人形機器人技術。利用 NVIDIA GROOT 工作流程加速人形機器人的開發。在實驗室環境中的兩個機器人。
由 NVIDIA 視頻摘要和搜索驅動的視覺 AI 代理。追溯 AI 的演變——從感知到物理 AI——十年歷程。包括音頻轉錄。
多傳感器處理：利用 NVIDIA Holoscan 實時簡化傳感器處理。
生成式 AI 通過邊緣部署、多模態和基礎模型為物理世界提供動力。
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