NVIDIA Jetson AGX Thor 開發套件 128GB LPDDR5x，2070 FP4 TFLOPS，1TB NVMe SSD，Wi‑Fi 6E

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概述

NVIDIA Jetson AGX Thor 開發套件 是一個基於Blackwell架構的計算平台，用於機器人和邊緣AI開發。它提供高達2070 FP4 TFLOPS 的AI計算能力，並被指定為比上一代Jetson AGX Orin高出7.5倍 的性能，具有3.5倍 的能效提升。該套件配備128GB LPDDR5x 記憶體（256位元），具有273GB/s 的頻寬，以支持大型Transformer推理、高並發視頻編碼/解碼和多傳感器數據融合。

Blackwell 多實例GPU (MIG) 得到支持，允許單個GPU被分割成多個獨立實例，以便同時處理環境感知、語言交互和行動規劃等工作負載。該平台與CUDA生態系統集成，並支持NVIDIA軟體堆疊，包括Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, 和Holoscan.

主要特點

AI性能： 高達2070 FP4 TFLOPS
GPU架構： NVIDIA Blackwell
CPU： 14核Arm Neoverse V3AE
記憶體： 128GB LPDDR5x，256位元；記憶體頻寬273GB/s
功耗： 40–130W（2070 FP4 TFLOPS操作時也標示為130W）
儲存（註明）： 1TB NVMe SSD；提供SSD外殼以寫入系統映像
無線（板載）： Wi‑Fi（2.4GHz/5GHz/6GHz）高達2402Mbps；藍牙5。3; 在出貨前安裝在設備內
系統映像（註記）： SSD 隨附預裝系統映像；系統映像提到 AI 視覺功能、ROS 案例、離線大型模型案例和 OpenClaw 課程內容

規格

產品	Jetson AGX Thor 開發者套件
GPU	NVIDIA Jetson T5000 with Blackwell GPU
AI 計算	高達 2070 FP4 TFLOPS
CPU	14 核心 (Arm Neoverse V3AE)
記憶體	128GB LPDDR5x, 256-bit
記憶體頻寬	273GB/s
功耗	40–130W
散熱	散熱片和風扇（風扇和散熱器）
存儲（註記）	1TB NVMe SSD
無線	Wi‑Fi 2。4GHz/5GHz/6GHz 高達 2402Mbps；BT 5.3；Wi‑Fi 6E 模組已註明
外部 I/O（已註明）	2x USB‑A；2x USB‑C；RJ45 連接器（5GbE）；DP 連接器；HDMI 2.1 連接器；QSFP28 連接器
按鈕/指示燈	電源按鈕；閃爍按鈕；重置按鈕；電源指示燈
內部接頭/介面（已註明）	音頻（10Pin）；自動化介面（12Pin）；CAN Bus（2x13Pin）；USB Type‑C 調試介面；JTAG（10Pin）；RTC（2Pin）
機箱尺寸	243 x 112.40 x 56.88 mm（單位：mm）；另註明長度 240。86 mm
3D模型	將提供3D模型文件

性能數據（如所述）

生成推理比較說明

與Jetson AGX Orin相比，Jetson AGX Thor在生成推理方面提供高達5倍的速度提升。
使用FP4和 推測解碼, 據稱開發者在Jetson AGX Thor上可實現額外2倍的性能加速。
實時多模態AI示例說明：使用Qwen2.5‑VL‑3B VLM和Llama3.2 3B LLM，初始Token (TTFT)響應據稱低於200毫秒, 且每個Token (TPOT)輸出時間據稱遠低於50毫秒.

令牌/秒表格 (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)

系列	型號	Jetson AGX Orin (令牌/秒)	Jetson AGX Thor (令牌/秒)	加速倍數
Llama	Llama 3.1 8B	112.33	150.8	1.34
Llama	Llama 3.3 70B	7.38	12.64	1.71
Qwen	Qwen3-30B-A3B	76.69	226.42	2.95
Qwen	Qwen3-32B	16.84	79.1	4.7
DeepSeek	DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B	180.41	304.76	1.69
DeepSeek	DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B	16.96	82.63	4.87
Qwen (VLM)	Qwen2.5-VL-3B	216	356.86	1.65
Qwen (VLM)	Qwen2.5-VL-7B	154.02	252	1.64
Llama (VLM)	Llama 3.2 11B Vision	44.22	69.63	1.57
GR00T (VLA)	GR00T N1	18.5	46.7	2.52
GR00T (VLA)	GR00T N1.5	15.2	41.5	2.74

端口 & 功能分佈（如標示）

直流電源供應
USB Type‑C 介面（可用作電源輸入介面）
HDMI
USB Type‑A 介面
DP 介面
乙太網埠
QSFP28 連接器
風扇和散熱器

系統映像 & 軟體環境（如所述）

SSD 已預裝系統映像。
Jetson AGX Thor 在出貨前附有 1TB 空 SSD，並提供 SSD 外殼 用於寫入系統映像檔案。
也提到了一個 2TB SSD，其中包含系統映像檔案。如果選擇2TB SSD版本套件，官方套件中附帶的原始1TB SSD將被保留；包裝中的2TB SSD必須由用戶自行更換，且默認不會移除原始包裝。
基於Ubuntu 24.04的 Jetson系統映像，支持 NVIDIA CUDA 13.0, TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, 和OpenCV 4.13.