OYMotion ROH-A002 機器人手 - 靈巧末端執行器，6 自由度，UART/RS485/CAN，30 公斤強力抓握，20 萬次循環壽命
OYMotion ROH-A002 機器人手 - 靈巧末端執行器，6 自由度，UART/RS485/CAN，30 公斤強力抓握，20 萬次循環壽命
OYMotion
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概述
OYMotion ROH-A002 機器人手是一款靈巧的人形末端執行器，適用於具身機器人和工業操控器。它提供獨立電動的手指，具備動力拇指旋轉和內建驅動，符合真實人類比例，適用於複雜的抓取、夾持和指向任務。支持通過 UART、RS485 和 CAN 進行通信，以便於在機器人和自動化系統中的集成。
主要特點
- 與人類比例相符的實際大小靈巧設計；所有驅動均內建於手中。
- 獨立電動手指、可折疊手指設計、柔軟手指墊、矽膠手套。
- 動力拇指旋轉，側向旋轉角度可達 90°；支持手指觸控屏功能。
- 主動自由度：6；關節：11。
- 額定耐用性：200,000 次循環；設計服務壽命：3 年。
- 接口：UART、RS485、CAN，支持 SerialCtrl 和 ModBus-RTU。
- 商業用途案例顯示：自動導引車、類人機器人、工業自動化；600+ 部署（圖片來源）。
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 垂直距離：中指尖到手腕 | 184 毫米 |
| 垂直距離：拇指尖到手腕 | 93 毫米 |
| 拇指長度 | 111 毫米 |
| 最大掌寬 | 83 毫米 |
| 手腕直徑 | 49 毫米 |
| 拇指側最大開合角度 | 0~31 度 |
| 拇指到掌心的最大開合角度 | 0~50 度 |
| 拇指橫向旋轉角度 | 0~90 度 |
| 手指觸控螢幕功能 | 支援 |
| 工作環境 | 溫度：-10°C ~ +40°C；濕度：最大相對濕度85% |
| 從完全打開到完全關閉的最快時間 | 0。7秒 |
| 從完全閉合到完全打開手指的最快時間 | 0.7秒 |
| 拇指側和對側手掌旋轉的最快時間 | 0.7秒 |
| 食指尖的最大主動推力 | ≥0.45 Kgf |
| 拇指尖的最大主動力量 | ≥1.0 Kgf |
| 兩個/三個手指尖的最大主動夾持力 | ≥1.0 Kgf |
| 最大提升重量（力量握持） | 30 Kg |
| 單指靜態最大負載（力量握持） | 10 Kg |
| 單指指尖靜態最大負載（平展） | 8 Kg |
| 重量（包括手腕） | 565 g |
| 活動自由度 | 6 |
| 關節 | 11 |
| 額定耐用性 | 200,000 次 |
| 材料 | 鋁合金、鋅合金、不銹鋼、矽膠、塑料 |
| 通訊介面 | UART/RS485/CAN |
| 波特率 | UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M |
| 支持的協議 | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| 電源 | 直流 12~24 V; 額定功率 48 W |
| 連接器 | XH2.54 個 4 腳端子塊；間距 2.54 mm |
| 引腳 1 | RS485 數據+ (B) / CAN-H；顏色：白色 |
| 引腳 2 | RS485 數據- (A) / CAN-L；顏色：棕色 |
| 引腳 3 | 電源接地 "-"; 顏色：黑色 |
| 引腳 4 | 直流 24 V 電源輸入 "+"，2 A 電流；顏色：紅色 |
| 設計服務壽命 | 3 年 |
應用
- AGV、人形機器人和工業自動化。
- 展示的手勢模式：側握（拳頭）、鼠標、側捏（鍵）、指點、手掌、敬禮、舉起物品。
- 其他動作：筷子、觸發（扣）、空握（抓取）、三腳架-TO、三腳架-ITC、握拳（力量）、食指推（柱）。
如需售前和技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/。
手冊
詳細資訊
OYMotion ROH-A002 機器手模仿人類的靈巧性，具備實際大小的比例和關節可動性，以便在先進自動化應用中進行精確的運動控制。
OYMotion ROH-A002 機器手展示了各種握持和手勢以應對日常任務，包括側握、滑鼠點擊、掌心支撐、敬禮、舉起、使用筷子、扳機、抓取、三腳架、力量拳和食指推。
規格：運動主動自由度，關節：材料；鋅-鎂合金。耐用性：200,000 次循環（額定）。重量：56克。商業驗證應用：AGVI、人形機器人、工業自動化部署：600+。狀態：標準化的現場驗證解決方案。
OYMotion ROH-A002 機器手提供電動手指、動力拇指、矽膠手套、訊息蜂鳴器和 RS485 協議，具有精確整合和自然握持所需的尺寸和關節角度。
ROHAND-A002 機器手擁有電動手指、可折疊設計、矽膠手套、可自訂手腕、內建執行器、蜂鳴器、RS485 協議、高度 184mm、手腕直徑 49mm、觸控螢幕支援，以及 0–90° 的拇指旋轉。
OYMotion ROH-A002 機器手在 -10°C 到 +40°C 的範圍內運作，最大濕度 85%。具備 0.7 秒的運動速度、30kg 的握力、8kg 的指尖負載、545g 的重量，以及 3 年的設計壽命。
ROH-A002 機器手在 DC 12–24V、48W 下運作，具備 UART、RS485 和 CAN 接口。XH2.54 連接器引腳定義指定了電源和通訊的信號分配和線色。
