OYMotion ROH-AP001 靈巧機器人手，6自由度，11關節，力感測器，UART/RS485/CAN，PID控制，0.7秒

概述

OYMotion ROH-AP001靈巧手是一款擁有11個可動關節和6個內置馬達驅動器的機器手，提供6個主動自由度。內置的PID馬達控制算法能夠實現對物體的準確、可重複的抓取和操作。每根手指都集成了一個力傳感器，用於實時監測和閉環控制抓取力。物理接口包括UART、RS485或CAN FD，支持SerialCtrl專用串行協議、ModBus-RTU和CAN協議。支持ROS/ROS2平台的二次開發，通過SDK（需要許可協議）。

主要特點

• 6個主動自由度和11個關節；獨立電動手指實現自然抓握。
• 內置馬達驅動器和PID控制；所有驅動集成在手中。
• 每根手指上的力傳感器，具觸覺反饋和實時力控制。
• 具動力的拇指旋轉加上可折疊的手指設計。
• 支持在指尖進行觸控操作。
• 快速運動：0.7秒全範圍彎曲/伸展和0.7秒拇指全範圍旋轉。
• 負載能力：四根手指（彎曲）可承受高達30公斤的靜態負載，每根手指（彎曲）10公斤，每根手指（伸展）8公斤。
• 人類般的大小和比例；柔軟的手指墊和矽膠手套；定制的手腕設計；消息提示器。
• 接口和協議：UART/RS485/CAN，配合SerialCtrl和ModBus-RTU；CAN以1M波特率運行。
• 所用材料：鋁合金、鋅合金、不銹鋼、矽膠、塑料。

規格

應用

• 機器人末端執行器和類人機器人。
• 教育和研究設備。
• 仿生義肢。
• 工業自動化和AGV系統。

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手冊

ROH-AP001-靈巧的-Hand.pdf

詳情

ROHand通過內置PID馬達控制提供±1mm的定位精度，並提供六個主動自由度以模擬人手動作，如夾持和抓取。非常適合人形機器人、機器人末端執行器、檢查系統、智能仿生義肢以及教育或研究應用，其設計支持在複雜任務中的多功能、精確操作。

類人靈巧機器人手，採用輕量鋁鋅合金結構和精確尺寸。

OYMotion ROH-AP001靈巧機器手模仿人類比例，具備關節手指和傳感器，實現精確的實物大小機器操作。

OYMotion機器手執行14種精確手勢—如抓握、指向和提起—以處理日常任務，如使用筷子、提包或點擊鍵盤，展示了先進的靈巧性和實用性。

OYMotion機器手提供電動手指、可折疊設計、柔軟墊片、動力拇指、矽膠手套、內建驅動、蜂鳴器、自訂手腕和RS485連接器，以實現靈巧的自然抓握。

OYMotion ROH-AP001靈巧機器手擁有6個活動自由度、11個關節、鋅鎂合金結構、300k次耐用性，重680克，並提供力/觸覺反饋以應對AI和精密任務—將於2025年6月推出。

OYMotion ROH-AP001 機器手具有電動手指、動力拇指、矽膠手套和內建驅動裝置。由鋁、鋅、鋼、矽膠和塑料製成，包含蜂鳴器、自訂手腕、RS485 協議、可折疊設計和壓力彈簧。

ROH-AP001 機器手的尺寸包括 183mm 手指到手腕的高度、95mm 拇指到手腕的距離、111mm 拇指長度、82mm 手掌寬度、49mm 手腕直徑。拇指角度：0-31° 側面、0-50° 到手掌、0-90° 旋轉。支持觸控螢幕和力回饋。

OYMotion ROH-AP001 機器手的操作範圍為 -10°C 到 +40°C，最大濕度 85%。設計壽命：3 年。重量：640g ±5g。手指的主動力量 ≥0.5–1.0 Kgf；四根手指的被動負載可達 30kg。