OYMotion ROH-LiteS001 機器手 – 等比例靈巧手，動力拇指，UART/RS485/CAN，DC 12-24V，457克
OYMotion ROH-LiteS001 機器手 – 等比例靈巧手，動力拇指，UART/RS485/CAN，DC 12-24V，457克
OYMotion
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概述
OYMotion ROH-LiteS001 機器人手是一個與人類比例相符的實物大小靈巧手。它將所有驅動整合在手內，具有獨立電動手指以實現自然抓握，並具備多種開合角度的電動拇指旋轉。設計包括柔軟的手指墊和矽膠手套以確保穩定接觸，還有 LED 指示燈和消息提示器以提供狀態反饋。標準工業通信接口（UART/RS485/CAN）和協議使得集成變得簡單。
主要特點
- 獨立電動手指以實現自然抓握
- 電動拇指旋轉；可折疊手指設計
- 柔軟的手指墊和矽膠手套
- 所有驅動整合在手內
- LED 指示燈和消息提示器
- 定制手腕設計和固定連接器
- 快速運動：0.7秒全範圍彎曲/伸展；0.7秒拇指旋轉
- 支援觸控螢幕功能
- 每根手指的穩健被動負載評級
- 介面：UART/RS485/CAN，支援SerialCtrl和ModBus-RTU
- 工作環境：-10攝氏度至+40攝氏度；最大相對濕度85%
如有產品問題或支援需求，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至support@rcdrone.top。
規格
| 中指尖到手腕的垂直距離 | 169 毫米 |
| 拇指尖到手腕的垂直距離 | 97 毫米 |
| 拇指長度 | 110 毫米 |
| 最大掌寬 | 75 毫米 |
| 手腕直徑 | 49 毫米 |
| 拇指側邊最大開合角度 | 0~31 度 |
| 拇指與掌心最大開合角度 | 0~50 度 |
| 拇指側向旋轉角度 | 0~90 度 |
| 手指觸控螢幕功能 | 支援 |
| 工作環境 | 溫度：-10攝氏度 ~ +40攝氏度；濕度：最大相對濕度 85% |
| 在最大速度下全範圍彎曲/伸展的時間 | 0。7 秒 |
| 拇指在最大速度下全範圍的旋轉時間 | 0.7 秒 |
| 每個手指尖在拉伸狀態下的主動力 | ≥0.45 Kgf |
| 每個手指尖在彎曲狀態下的主動力 | ≥1.0 Kgf |
| 拇指尖的最大主動力 | ≥1.0 Kgf |
| 四指彎曲狀態下的最大被動負載 | 25 Kg |
| 每根手指彎曲狀態下的最大被動負載 | 8 Kg |
| 每根手指伸展狀態下的最大被動負載 | 5 Kg |
| 重量（包括手腕） | 457g +/-5g |
| 電源 | 直流 12-24V; 額定功率 48W |
| 通訊介面 | UART/RS485/CAN |
| 波特率 | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600; RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800; CAN: 1M |
| 支持的協議 | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| 設計服務壽命 | 3年 |
包含內容
- ROHAND靈巧手（型號ROH-LiteS001）：1個
- 使用手冊：1本
- 證書：1份
- 保修卡：1張
應用範圍
- 滑鼠：單擊或長按控制
- 側面夾持（按鍵）：抓取鑰匙、湯匙、盤子、卡片、報紙、拉鍊、鞋帶及其他薄物品
- 點擊：點擊鍵盤、遙控按鈕、門鈴及其他輕物品
- 掌心：支撐碗、碟、球及類似物品
- 敬禮和穿衣手勢
- 提起帶把手的物品，如行李箱
- 筷子：使用定制筷子夾取食物
- 觸發（扣）：抓取和控制帶把手的物品及開關按鈕
- 空握（抓取）：握住圓柱形和球形物體，如飲料、杯子、蘋果、網球和乒乓球
- 三腳架-TO：拾取放置在平面上的書籍、餐巾紙和細長物體
- 三腳架-ITC：拾取放置在平面上的麻將和其他厚物體
- 握拳（力量）：攜帶手提包物品，如公事包、書包和購物袋
- 食指推（列）：推門、窗戶和重物；點擊鍵盤和按鈕
手冊
ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf
詳情
OYMotion ROH-LiteS001 機器手模仿人類比例，具有靈活的手指和傳感器。設計用於高級機器人應用中的現實互動和精確任務。
OYMotion ROH-LiteS001 機器人手展示了各種握持和手勢，用於日常任務，如抓取、指向、舉起以及通過精確的手部動作與物體（如鑰匙、器具和電子產品）互動。
OYMotion ROH-LiteS001 機器人手包括電動手指、可折疊設計、柔軟的墊子、電動拇指、矽膠手套、內置驅動、蜂鳴器、LED、自定義手腕和 RS485 連接器。尺寸和角度如下所示。
ROH-LiteS001 機器人手包括電動手指、電動拇指、矽膠手套、LED 指示燈、蜂鳴器、可折疊設計、延伸彈簧，以及與自定義手腕和固定連接器的 RS485 通信。
ROH-LiteS001 機器手的尺寸包括中指到手腕 169mm，拇指尖到手腕 97mm，拇指長度 110mm，手掌寬度 75mm，手腕直徑 49mm。拇指角度：側面 0-31°，對手掌 0-50°，旋轉 0-90°。支持觸控螢幕功能。
ROH-LiteS001 靈巧手在 -10°C 到 +40°C 的範圍內運作，最大濕度 85%。重量：457g ±5g。支持 UART、RS485、CAN 接口。設計壽命：3 年。由 DC 12-24V，額定功率 48W 供電。
ROHAND 靈巧手型號 ROH-LiteS001，手冊、證書、保修卡包含在包裝清單中。
