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特徵：

Pixhawk 2.4.8 支援最新的官方 ardupilot 韌體和 PX4 韌體。

1。先進的32位元ARM CortexM4高效能處理器（2MB快閃記憶體），可運作NuttX RTOS即時作業系統；

2。 14 PWM/伺服輸出；

3。匯流排介面（UART、I2C、SPI、CAN）；

4。整合備用電源和備用控制器發生故障，主控制器故障切換到備用控制是安全的；

5。提供自動和手動模式；

6。提供冗餘電源輸入和故障轉移；

7。多色 LED 燈；

8。提供多音蜂鳴器介面

9。 Micro SD 記錄飛行數據；

規格：

介面

1 .5 高電壓相容於 UART 1、2，含硬體流控制

2。 2 CAN

3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 衛星接收器相容輸入

4.Futaba SBUS 相容輸入與輸出

5.PPM訊號輸入

6.RSSI（PWM 或電壓）輸入

7.I2C

8.SPI

9.3.3 和 6.6VADC 輸入

10。外部 MICRO USB 介面

適用於 Pixhawk 2.4.8 PIX PX4 飛行控制的 Pixhawk OSD OLED 顯示器 飛行狀態 連接到 I2C 介面

適用於Pixhawk等飛控，用於顯示飛行器的狀態資訊。此模組連接到Pixhawk的I2C介面

如何使用 PIXHAWK 的 WIFI 模組？

1.如何連接？

使用6P線連接pixhawk飛控。

由於韌體不同，有些韌體可以使用兩個端口，有些韌體只能使用其中一個端口。因此，請尋找用於連接的可用連接埠之一。

如果使用PX4固件，則只能使用TELEM1，且不能使用TELEM2。

對於Ardupilot韌體，建議使用TELEM2連接埠。或找到用於連接的可用連接埠之一。

對於 PX4 韌體，應使用 TELEM1 連接埠。

2.如何使用？

請注意：使用Wifi無線遙測連接時，必須使用3DR電源模組或5V電調為飛控供電。 USB 無法插入，因為 USB 優先權高於無線電遙測。如果插入 USB 電纜，則無法用於無線電遙測傳輸。

wifi熱點名稱為“Drone”，因此請使用電話或電腦連接到該熱點，密碼為12345678。

注意：某些裝置（例如某些iphone IOS系統）無法自動取得ip，您應該手動設定。

將設定 IP 設定為手動。 IP 位址設定為“192.168.4.5”或其他，但不能設定為“192.168.4.1”，最後一個數字不能超過254。 ）。將路由器設定為「192.168.4.1」（應該設定該值，不能設定其他值）

當您的裝置成功連接該熱點後，您可以使用瀏覽器存取http://192.168.4.1，可以修改參數。

注意，該按鈕是重設按鈕，而不是重啟按鈕，當按下按鈕時，如果修改某些參數，則所有參數將設定為預設值。

電源 LED：通電時，紅色 LED 亮起。

連接LED：與地面控制器（例如Mission Planner或Qgroundcontrol）連接成功時，藍色LED會閃爍。當與地面控制斷開時，藍色 LED 亮起。

1.如何使用Mission planner？

首先，將您的 PC 成功連接到熱點無人機。選擇 UDP。然後按一下「連線」按鈕，使用 14550 連接埠。按一下「確定」。 wifi模組預設波特率為57600，但115200或其他也可以。

2.如何使用電話

適用於 Android：下載 qgroundcontrol（僅適用於 pixhawk，不適用於 APM）

從這裡開始，http://qgroundcontrol.com/downloads/

從此下載 DroidPlanner，https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases

對於 iPhone(IOS)：在應用程式商店中搜尋 qgroundcontrol。

qgroundcontrol（僅適用於 pixhawk，不適用於 APM）可以自動連接，DroidPlanner 在連接到 groundcontrol 之前應選擇「UDP」和「14550」連接埠。

WIFI V3.0使用32位元CPU，支援TCP和UDP

WIFI V3.0 DroneBridge 網址

ulul; DroneBridge for ESP32 v3.0 esp idf v4.4 連接到ESP 32 的統計資料UART 接收位元組TCP 連線的客戶端Wifi 密碼（最小8 位元組，最大64 位元組） 如果儲存變更的設置，則應重新啟動ESP33 。

（依您的選擇發送）

Pixhawk 2.4。8 FC + 4G TF 卡+ MBN GPS GPS 支架+ OSD + 電源模組避震器I2C PPM RGB 安全按鈕蜂鳴器Wifi 遙測線Ontk 'GPS 模組PPM 1'

包裝包含： Pixhawk 2.4.8飛行控制器、4G TF 卡、避震器、I2C 模組、PPM 模組、RGB 模組、OLED 顯示器、帶蜂鳴器的安全按鈕以及所有組件的電線。包裝內含：Pixhawk 2.4。

包裝包括： Pixhawk 2.4.8 飛控、4G TF 卡、避震器、OLED 顯示器、I²C 模組、PPM（脈衝位置調變）模組、帶蜂鳴器的安全按鈕、接線。 t36835>

此Pixhawk 2.4.8 飛行控制器配有 4G TF 卡、安全按鈕、蜂鳴器和輔助輸出線。它還具有一個帶有兩個電源輸入、一個串行端口和 ADC（類比數位轉換器）通道的 TELEM 模組。此外，它具有 GPS 功能，需要電源才能工作。此外，沒有可用的 GPS 資料。預裝備已提交，且 EKF（擴充卡爾曼濾波器）已啟用。