1.如何連接？
使用6P線連接pixhawk飛控。
由於韌體不同，有些韌體可以使用兩個端口，有些韌體只能使用其中一個端口。因此，請尋找用於連接的可用連接埠之一。
如果使用PX4固件，則只能使用TELEM1，且不能使用TELEM2。
對於Ardupilot韌體，建議使用TELEM2連接埠。或找到用於連接的可用連接埠之一。
對於 PX4 韌體，應使用 TELEM1 連接埠。
2.如何使用？
請注意：使用Wifi無線遙測連接時，必須使用3DR電源模組或5V電調為飛控供電。 USB 無法插入，因為 USB 優先權高於無線電遙測。如果插入 USB 電纜，則無法用於無線電遙測傳輸。
wifi熱點名稱為“Drone”，因此請使用電話或電腦連接到該熱點，密碼為12345678。
注意：某些裝置（例如某些iphone IOS系統）無法自動取得ip，您應該手動設定。
將設定 IP 設定為手動。 IP 位址設定為“192.168.4.5”或其他，但不能設定為“192.168.4.1”，最後一個數字不能超過254。 ）。將路由器設定為「192.168.4.1」（應該設定該值，不能設定其他值）
當您的裝置成功連接該熱點後，您可以使用瀏覽器存取http://192.168.4.1，可以修改參數。
注意，該按鈕是重設按鈕，而不是重啟按鈕，當按下按鈕時，如果修改某些參數，則所有參數將設定為預設值。
電源 LED：通電時，紅色 LED 亮起。
連接LED：與地面控制器（例如Mission Planner或Qgroundcontrol）連接成功時，藍色LED會閃爍。當與地面控制斷開時，藍色 LED 亮起。
1.如何使用Mission planner？
首先，將您的 PC 成功連接到熱點無人機。選擇 UDP。然後按一下「連線」按鈕，使用 14550 連接埠。按一下「確定」。 wifi模組預設波特率為57600，但115200或其他也可以。
2.如何使用電話
適用於 Android：下載 qgroundcontrol（僅適用於 pixhawk，不適用於 APM）
從這裡開始，http://qgroundcontrol.com/downloads/
從此下載 DroidPlanner，https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases
對於 iPhone(IOS)：在應用程式商店中搜尋 qgroundcontrol。
qgroundcontrol（僅適用於 pixhawk，不適用於 APM）可以自動連接，DroidPlanner 在連接到 groundcontrol 之前應選擇「UDP」和「14550」連接埠。
