RadioLink I2C 擴展板與 I2C 傳輸板，適用於避障與定高

RadioLink I2C 擴展板 和 I2C 傳輸板 設計用於擴展飛行控制器的 I2C 和 GPS 串口，例如 Mini Pix、TURBO PiX、CrossFlight、CrossRace 和開源 PIXHAWK。這些配件支持超聲波傳感器模塊（如 SU04），以實現全面的障礙物避免和精確的高度保持功能，適用於多旋翼無人機。

使用場景概述

• I2C 傳輸板：包含在 Mini Pix/TURBO PiX 標準包中，該板將一個 I2C 端口和一個 GPS 串口擴展為 2 個 I2C 端口 + 1 個 GPS 端口，允許雙 I2C 模塊（e.g。SU04 傳感器用於向下的高度保持和 LED 模塊），同時保持 GPS 功能。

• I2C 擴展板：單獨出售，此板可從單一輸入擴展最多六個 I2C 端口，使得可以同時連接最多 6 個 SU04 超聲波傳感器，實現全面的 5 方向障礙物避免（前、後、左、右、上）和高度保持（向下）。

主要特點

I2C 傳輸板

• 端口: 1 個輸入端口，2 個 I2C 端口，1 個 GPS 串行端口

• 功能:

  • 同時擴展 I2C 和 GPS 端口

  • 支持同時連接兩個 I2C 模塊

  • 非常適合需要 高度保持 + LED 狀態指示

• 兼容性:

  • 與 Mini Pix、TURBO PiX、CrossFlight、CrossRace、PIXHAWK 兼容

  • Mini Pix/TURBO PiX 套件中的標準配置

• 推薦用途:

  • 基本障礙物避免（最多支持 2 個 SU04 傳感器）

  • 在連接 I2C 模塊的同時保留 GPS 功能

I2C 擴展板

• 端口: 1 個輸入端口，6 個 I2C 輸出端口

• 功能:

  • 擴展 I2C 端口訪問至多 6 個連接

  • 啟用 360° 障礙物避免，配備 5 個方向的 SU04 感測器 (前/後/左/右/上)

  • 新增向下的 SU04 用於 高度保持

• 兼容性:

  • 與 RadioLink CrossFlight、Mini Pix、TURBO PiX 和 PIXHAWK 兼容

  • 配件需另行購買

• 推薦用途:

  • 先進的障礙物避免系統

  • 在多感測器環境中必需

I2C 傳輸板 vs. I2C 擴展板 (比較表)

應用場景

• 簡單的無人機設置:
  使用 I2C 傳輸板 連接向下的 SU04 超聲波傳感器和 LED 模組，同時保持 GPS 連接。

• 進階無人機設置:
  使用 I2C 擴展板 以實現全面的障礙物避免（前、後、左、右、上）和高度保持（向下）。如果在此配置中需要 GPS，請首先將擴展板連接到 I2C 傳輸板，該板提供專用的 GPS 端口。

注意事項

• SU04 感測器: 兼容的超聲波感測器，用於高度保持和障礙物避免。

• 最大 SU04 模組: 最多可使用 6 個感測器 與擴展板搭配，以實現全面的方向感知。

• 擴展方法: 如果同時使用 GPS，擴展板必須通過傳輸板連接到飛行控制器。

詳細

I2C 擴展板，適用於 CrossFlight、PIXHAWK、Mini Pix、TURBO PiX。

RadioLink Mini Pix V1.1 配備 I2C 擴展板，可連接最多 6 個超聲波傳感器，以實現 5 個方向的障礙物避免和向下的高度保持，增強飛行器導航安全性。

I2C 端口擴展：將超聲波傳感器連接到飛行控制器。如果使用 GPS，則需要轉接板。I2C 端口最多可擴展至六個。

I2C 轉接板，適用於 CrossRace、CrossFlight、PIXHAWK、Mini Pix、TURBO PiX。

擴展 Mavlink 端口和 I2C 端口。兩個中間端口為 I2C，將飛行控制器（CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX）擴展為兩個。一個端口用於輸入，一個用於 GPS 模塊。 I2C 傳輸板包含在內；擴展支持最多六個端口。

RadioLink I2C 擴展板將 GPS、高度保持、LED 和避障模組連接到飛行控制器，擴展 I2C 端口以增強無人機功能。

I2C 擴展板提供 7 個端口（1 個輸入，6 個 I2C），以擴展 I2C 用於六方向避障。與飛行控制器和超聲波傳感器兼容。可作為單獨配件提供。