RCDrone TS12020-10 25N·m 48V 機器人伺服齒輪馬達執行器，1:10 減速比，雙/單編碼器，RS485/CAN
RCDrone TS12020-10 25N·m 48V 機器人伺服齒輪馬達執行器，1:10 減速比，雙/單編碼器，RS485/CAN
RCDrone
定價
$479.00 USD
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$479.00 USD
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概述
這款 RCDrone TS12020-10 機器人伺服齒輪驅動器 是一款高扭矩的MIT驅動無刷關節電機，專為機器手臂和工業自動化設計。其特點包括 額定扭矩為25N·m、峰值扭矩為53N·m，以及 減速比為1:10，該驅動器在精密運動控制方面表現卓越。具有 48V額定電壓、11.5A額定電流，和 1200W額定功率，確保在苛刻條件下高效運行。該模塊支持 150rpm額定速度、先進的 FOC控制，並提供 RS485/CAN通訊。它有兩種編碼器版本：雙編碼器（斷電零位保持） 和 單編碼器（斷電零位丟失）。
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | TS12020-10 |
| 額定電壓 | 48V |
| 額定電流 | 11.5A |
| 額定功率 | 1200W |
| 額定扭矩 | 25N·m |
| 峰值扭矩 | 53N·m |
| 額定速度 | 150rpm |
| 編碼器解析度 | 18位 + 14位 |
| 轉子慣性 | 5668 g·cm² |
| 減速比 | 1:10 |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Ø106mm × 50.7mm |
| 重量 | 1217克 |
主要特點
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高扭矩輸出: 提供 25N·m 額定扭矩 和高達 53N·m 峰值扭矩，適用於機器手臂應用。
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FOC 控制: 提供平滑且精確的運動，採用場導向控制技術。
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編碼器選項: 提供 雙編碼器（斷電保持零位）和 單編碼器（斷電失去零位）。
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靈活的通信: 支持 RS485 和 CAN總線，以實現可靠的集成。
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緊湊且輕量: 僅 1217克，直徑 106mm，為機器關節優化設計。
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高精度: 配備 18位 + 14位編碼器解析度 以提供準確的反饋。
應用
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機器手臂和協作機器人 (cobots)
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服務機器人和類人機器人
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工業自動化執行器
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精密運動控制系統
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外骨骼和研究機器人
