RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m 機器人伺服齒輪執行器，配備 RS485/CAN，1:10 傳動比，18+14 位編碼器
RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m 機器人伺服齒輪執行器，配備 RS485/CAN，1:10 傳動比，18+14 位編碼器
RCDrone
定價
$195.00 USD
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$195.00 USD
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概述
RCDrone TS5003-10和TS5003-10B（帶剎車）是緊湊型、高扭矩的機器人伺服齒輪驅動器，專為需要精確扭矩、速度和位置控制的機器人應用而設計。其額定扭矩為3N·m，峰值扭矩為4.5N·m，額定速度為260rpm，並具有1:10行星齒輪減速，這些驅動器在緊湊的Φ53mm外殼中提供強大的動力。它們在24V下運行，電流為3.5A，峰值功率為140W，並集成了18位 + 14位編碼器以提供高解析度的反饋。通訊方式為RS485或CAN，支持扭矩、速度和位置控制模式。
主要特點
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高扭矩與精確度 – 額定扭矩3N·m，4.5N·m 峰值扭矩，精細編碼器解析度 (18-bit + 14-bit) 以實現精確的運動控制。
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多種控制模式 – 支援扭矩、速度和位置控制，適用於多樣化的機器人應用。
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緊湊且輕量 –
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TS5003-10: Φ53×41mm, 250g
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TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (帶剎車)
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耐用結構 – 行星齒輪減速器，1:10 比率，高轉子慣性以實現穩定運動。
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靈活的通訊 – RS485/CAN 接口，配備 ID 開關以便於多單元配置。
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集成編碼器 – 確保精確定位和平穩運行。
規格
| 參數 | TS5003-10 | TS5003-10B (帶剎車) |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 24V | 24V |
| 額定電流 | 3.5A | 3.5A |
| 峰值功率 | 140W | 140W |
| 額定扭矩 | 3N·m | 3N·m |
| 峰值扭矩 | 4.5N·m | 4.5N·m |
| 額定速度 | 260rpm | 260rpm |
| 編碼器解析度 | 18位 + 14位 | 18位 + 14位 |
| 轉子慣性 | 140g·cm² | 202g·cm² |
| 齒輪比 | 1:10 | 1:10 |
| 控制模式 | 扭矩/速度/位置 | 扭矩/速度/位置 |
| 通訊 | RS485/CAN | RS485/CAN |
| 尺寸 | Φ53×41mm | Φ53×59mm |
| 重量 | 250g | 392.5g |
介面與引腳配置
| 引腳 | 功能 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發送器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
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腿式機器人 – 高扭矩和精確度以實現平穩的行走動作。
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工業機器人 – 精確控制用於製造和自動化。
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檢查自動導引車 – 為自主地面車輛提供可靠的驅動。
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醫療機器人與外骨骼 – 為可穿戴機器人提供緊湊的動力。
詳細資訊
