RCDrone TS6004-10 4N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 24V，1:10 行星齒輪，RS485/CAN
RCDrone TS6004-10 4N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 24V，1:10 行星齒輪，RS485/CAN
RCDrone
定價
$199.00 USD
定價
售價
$199.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
RCDrone TS6004-10 是一款高速、高精度的機器人伺服齒輪 執行器，其 額定扭矩為 4 N·m，峰值扭矩為 7 N·m。採用 1:10 行星齒輪比，提供額定速度 235 rpm，非常適合需要扭矩和快速運動的應用。其工作電壓為 24V，額定電流為 4.4A，額定功率為 160W，並具備 雙編碼器反饋（18位絕對 + 14位增量），以實現精確的位置、速度和扭矩控制。該執行器的 緊湊尺寸（Φ63 × 41.5 mm） 和 420 g 重量 使其適合於工業機器人、外骨骼、移動平台和關節臂的集成。
主要特點
-
高速與扭矩 – 額定扭矩 4 N·m，峰值扭矩 7 N·m，額定速度 235 rpm。
-
精確反饋 – 雙編碼器系統，具有18位絕對和14位增量解析度。
-
多功能通訊 – RS485和CAN總線接口，實現靈活集成。
-
多種控制模式 – 扭矩、速度和位置控制，實現自適應運動。
-
緊湊輕巧 – 直徑63毫米，高度41.5毫米，僅420克。
-
耐用行星齒輪 – 1:10減速比，850 g·cm²轉子慣性，確保穩定和平滑。
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | TS6004-10 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 4.4A |
| 額定功率 | 160W |
| 額定扭矩 | 4 N·m |
| 峰值扭矩 | 7 N·m |
| 額定速度 | 235 rpm |
| 編碼器 | 18位絕對 + 14位增量 |
| 轉子慣性 | 850 g·cm² |
| 齒輪比 | 1:10 |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Φ63 mm × 41.5 mm |
| 重量 | 420 g |
應用
-
工業機器手臂 – 用於自動化任務的高速、精確運動。
-
醫療外骨骼 – 輕量化驅動的可穿戴機器人。
-
移動檢查機器人 – 平穩高效的驅動控制。
-
關節機構 – 緊湊的關節驅動，具有強大的扭矩輸出。
