RCDrone TS6013-36 24V 13N·m 行星齒輪伺服執行器，雙編碼器，RS485/CAN，適用於機器人
RCDrone TS6013-36 24V 13N·m 行星齒輪伺服執行器，雙編碼器，RS485/CAN，適用於機器人
RCDrone
定價
$319.00 USD
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概述
RCDrone TS6013-36 是一款緊湊型、高扭矩的 伺服驅動器，專為需要精確扭矩、速度和位置控制的機器人和自動化應用而設計。其 額定扭矩為 13N·m（峰值扭矩可達 25N·m），工作電壓為 24V，並具有 1:36 行星齒輪減速比，為要求苛刻的運動任務提供強大而穩定的輸出。此驅動器集成了 雙編碼器（18位 + 14位），以實現準確的反饋，並支持多種控制模式，包括扭矩、速度和位置。其尺寸僅為 Ø63mm × 54.5mm，重量僅為 460g，非常適合空間有限的設計。
主要特點
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高輸出扭矩 – 額定 13N·m，峰值 25N·m，適用於重型任務。
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高精度雙編碼器 – 18位 + 14位，提供卓越的控制精度。
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緊湊且輕巧 – Ø63mm 直徑，54.5mm 長度，460g 重量。
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耐用齒輪系統 – 1:36 行星齒輪以實現高效的扭矩傳輸。
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靈活通信 – 支援 RS485 和 CAN 總線以便於整合。
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多模式控制 – 扭矩、速度和位置控制模式。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | TS6013-36 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 4.4A |
| 額定扭矩 | 13N·m |
| 峰值扭矩 | 25N·m |
| 額定速度 | 54rpm |
| 峰值功率 | 160W |
| 編碼器解析度 | 18位 + 14位 |
| 減速比 | 1:36 |
| 扭矩密度 | 850g·cm² |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Ø63mm × 54.5mm |
| 重量 | 460g |
應用
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腿式機器人 – 具有高扭矩和精確度的關節驅動。
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機器手臂 – 用於工業自動化的平穩且精確的運動。
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檢查機器人 – 用於移動平台的穩定驅動。
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醫療與輔助設備 – 用於可穿戴機器人的緊湊驅動器。
