RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm 行星齒輪伺服執行器，雙編碼器，RS485/CAN，適用於機器人
RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm 行星齒輪伺服執行器，雙編碼器，RS485/CAN，適用於機器人
RCDrone
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$589.00 USD
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概述
RCDrone TS8006-8B 是一款高性能的集成 伺服致動器，專為需要精確扭矩、速度和位置控制的機器人和自動化應用而設計。其額定扭矩為 6 N·m（峰值扭矩可達 12 N·m），工作電壓為 48V，並具有 1:8 行星齒輪減速比，提供平穩且高效的運動控制。該致動器配備雙編碼器（18位 + 14位），可實現高精度反饋，即使在斷電時也能保持零位記憶。其緊湊的 Ø80mm × 61mm 設計和 695g 重量使其非常適合移動和關節機器人系統。
主要特點
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高扭矩輸出 – 6 N·m 額定扭矩，12 N·m 峰值扭矩，適用於要求苛刻的應用。
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精確運動控制 – 雙編碼器確保準確的扭矩、速度和位置反饋。
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耐用且高效 – 行星齒輪減速（1:8）和堅固的結構，確保長壽命。
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靈活的通訊 – 支援RS485和CAN總線協議，實現無縫整合。
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零位保持 – 即使在斷電後也能保持校準。
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緊湊且輕量 – Ø80mm直徑，61mm長度，僅695g，適合空間有限的設計。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | TS8006-8B |
| 額定電壓 | 48V |
| 額定電流 | 6.8A |
| 額定扭矩 | 6 N·m |
| 峰值扭矩 | 12 N·m |
| 額定速度 | 177 rpm |
| 峰值功率 | 670W |
| 編碼器解析度 | 18位 + 14位 |
| 減速比 | 1:8 |
| 扭矩密度 | 2570 g·cm² |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Ø80mm × 61mm |
| 重量 | 695g |
電氣接口
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A/H: RS485-A 或 CAN-H
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B/L: RS485-B 或 CAN-L
V-: 負電源
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V+: 正電源
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T: UART 傳輸
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R: UART 接收
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G: 信號接地
應用
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腿式機器人 – 高扭矩和精確控制以實現動態運動。
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工業機器人 – 用於組裝和操作任務的精確定位。
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檢查機器人 – 自主移動平台的平穩驅動性能。
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醫療機器人與外骨骼 – 輕便且精確的運動輔助。
這款執行器結合了力量、精度和緊湊性，適用於效率和控制至關重要的先進機器人技術。
