RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m 行星齒輪伺服執行器，雙編碼器，RS485/CAN，適用於機器人
RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m 行星齒輪伺服執行器，雙編碼器，RS485/CAN，適用於機器人
RCDrone
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$339.00 USD
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概述
RCDrone TS9010-9 是一款多功能的伺服驅動器，旨在為先進的機器人應用提供可靠的扭矩和精確的運動控制。其額定扭矩為 9/10N·m（峰值扭矩可達 20N·m），並兼容24V 和 48V 電源輸入，為不同的系統架構提供靈活性。該產品具有1:9 行星齒輪減速、雙編碼器（18位 + 14位）以實現高解析度反饋，並支持RS485/CAN通訊，TS9010-9 確保在扭矩、速度和位置控制模式下的穩定性能。其緊湊的Ø98mm × 44.5mm尺寸和570g重量使其成為需要強度和空間效率的項目的理想選擇。
主要特點
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寬電壓兼容性 – 可在 24V 或 48V 系統上運行。
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強大輸出 – 扭矩評級為9/10N·m，峰值容量為20N·m。
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精確反饋 – 雙編碼器實現準確的位置和運動控制。
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耐用齒輪系統 – 1:9行星齒輪系統，實現高效的扭矩傳輸。
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多模式控制 – 支持扭矩、速度和位置控制。
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靈活集成 – RS485和CAN通信接口。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | TS9010-9 |
| 額定電壓 | 24V / 48V |
| 額定電流 | 4.6A / 4.9A |
| 額定扭矩 | 9 / 10N·m |
| 峰值扭矩 | 20N·m |
| 額定速度 | 78rpm / 178rpm |
| 峰值功率 | 96W / 330W |
| 編碼器解析度 | 18位 + 14位 |
| 減速比 | 1:9 |
| 扭矩密度 | 1550g·cm² |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Ø98mm × 44.5mm |
| 重量 | 570g |
應用
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關節機器人 – 可靠的扭矩以實現精確的關節控制。
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行動平台 – 針對自主車輛的緊湊型高扭矩驅動裝置。
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工業系統 – 適用於自動化、取放和處理設備。
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研究與原型製作 – 可適應需要雙電壓操作的實驗性機器人建構。
