RCDrone TS9012-6B 12N·m 伺服行星齒輪馬達，帶剎車，雙編碼器，RS485/CAN，48V
RCDrone TS9012-6B 12N·m 伺服行星齒輪馬達，帶剎車，雙編碼器，RS485/CAN，48V
RCDrone
定價
$589.00 USD
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概述
RCDrone TS9012-6B 是一款高性能伺服行星齒輪馬達，專為需要精確扭矩控制、可靠反饋和安全制動的機器人及自動化應用而設計。其額定扭矩為12N·m，額定速度為258rpm，以及減速比為1:6，提供穩定且高效的性能。該驅動器在48V下運行，具有額定電流8.4A和峰值功率670W，確保在緊湊設計中提供強大的輸出。
該馬達集成了雙編碼器（18位 + 14位），確保高解析度的反饋和斷電後的零位保持，防止位置丟失。通訊靈活，支持RS485和CAN總線協議，使其能夠適應不同的控制系統。此外，它還配備了內建制動器，以增強靜態或斷電條件下的安全性。
主要特點
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額定 扭矩: 12N·m，峰值扭矩可達 42N·m，適用於動態應用
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緊湊且輕量化： 馬達尺寸 Ø99mm × 63.5mm，重量 1。064kg
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整合剎車系統： 斷電時提供安全保持
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雙編碼器系統： 18位元 + 14位元解析度，確保精確定位
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零位保持： 斷電記憶功能防止位置丟失
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靈活通訊： 支援 RS485 和 CAN總線 協議
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多種控制模式： 扭矩、速度和位置控制，適用於多種用途
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高效率： 峰值輸出功率高達 670W，傳輸平穩
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | TS9012-6B |
| Rated Voltage | 48V |
| 額定電流 | 8.4A |
| 額定扭矩 | 12N·m |
| 峰值扭矩 | 42N·m |
| 額定速度 | 258rpm |
| 峰值功率 | 670W |
| 編碼器解析度 | 18位 + 14位（雙編碼器） |
| 齒輪比 | 1:6 |
| 轉子慣性 | 2570 g·cm² |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Ø99mm × 63.5mm |
| 重量 | 1064g |
介面定義
| 介面 | 功能 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H (第二個連接器) |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L (第二個連接器) |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
ID 切換: 允許設置多單元通信的馬達 ID
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支持 RS485 和 CAN 總線 通信以便靈活整合
應用
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機器人關節和操作器
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移動機器人和自主平台
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工業自動化執行器
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外骨骼和協作機器人
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精密運動控制系統
