RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT驅動機器人伺服齒輪馬達執行器，帶剎車，1:24減速，雙編碼器，RS485/CAN
RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT驅動機器人伺服齒輪馬達執行器，帶剎車，1:24減速，雙編碼器，RS485/CAN
RCDrone
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$839.00 USD
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概述
這款 RCDrone TS9030-24B MIT 驅動伺服齒輪馬達 帶剎車的執行器 是一個高扭矩無刷關節模組，專為機器手臂、人形機器人、外骨骼和工業自動化設計。配備 集成電磁剎車，在斷電或緊急停止時提供可靠的保持扭矩和增強的安全性。採用 MIT 控制算法，實現更平滑的運動、精確的扭矩調節和靈敏的控制。提供 額定扭矩 30N·m、峰值扭矩 45N·m 和 1:24 減速比，該執行器確保穩定和高效的功率輸出。支持 24V 和 48V 雙電壓，實現 670W 額定功率，電流為 6.8A，並提供 80rpm/160rpm 額定速度。具有 雙18位元 + 14位元編碼器、FOC技術 和 RS485/CAN通訊，可確保高精度和可靠整合，適用於先進的機器人應用。
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | TS9030-24B (帶剎車) |
| 額定電壓 | 24V / 48V |
| 額定電流 | 6.8A |
| 額定功率 | 670W |
| 額定扭矩 | 30N·m |
| 峰值扭矩 | 45N·m |
| 額定速度 | 80rpm / 160rpm |
| 編碼器解析度 | 18位 + 14位 |
| 轉子慣性 | 2570 g·cm² |
| 減速比 | 1:24 |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 (MIT驅動, FOC) |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 特殊功能 | 集成剎車 |
| 尺寸 | Ø99mm × 71.5mm |
| 重量 | 1235g |
主要特點
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集成制動: 確保安全的保持扭矩並防止斷電時的移動。
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MIT 驅動控制: 智能算法實現平穩的扭矩調節和高響應性。
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高扭矩輸出: 30N·m 額定扭矩，45N·m 峰值扭矩，適用於要求高的機器人應用。
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寬電壓範圍: 兼容 24V 和 48V 系統。
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高精度反饋: 雙18位 + 14位編碼器確保準確的位置和速度測量。
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FOC 技術: 提供平穩、安靜和高效的性能。
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可靠通信：支持RS485和CAN總線協議，實現多元化整合。
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緊湊且耐用：Ø99mm × 71.5mm外殼，重1235g，專為機器手臂關節和人形機器人優化。
應用
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機器手臂和操作器
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人形和服務機器人
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工業自動化系統
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外骨骼和醫療機器人
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移動機器人和研究平台
