RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT驅動機器人伺服齒輪馬達執行器，1:36減速比，雙/單編碼器，RS485/CAN
RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT驅動機器人伺服齒輪馬達執行器，1:36減速比，雙/單編碼器，RS485/CAN
RCDrone
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$499.00 USD
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概述
RCDrone TS9035-36 MIT 驅動伺服齒輪馬達執行器 是一款緊湊型、高扭矩的關節模組，專為機器手臂、四足機器人、檢查機器人和外骨骼設計。其額定扭矩為35N·m，峰值扭矩為45N·m，並具有1:36的減速比，確保精確的扭矩輸出和穩定的運行。該設備在48V下運行，提供800W的額定功率，電流為6.9A，並支持FOC控制。該執行器提供雙/單編碼器選項:
-
雙編碼器 → 斷電後保持零位置。
-
單編碼器 → 斷電後零位置丟失。
配備RS485/CAN總線通信、18位 + 14位高解析度編碼器，以及一個緊湊型99mm × 53。5mm 外殼 重量僅為 860g，這款執行器提供輕巧而強大的運動解決方案。
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | TS9035-36 |
| 額定電壓 | 48V |
| 額定電流 | 6.9A |
| 額定功率 | 800W |
| 額定扭矩 | 35N·m |
| 峰值扭矩 | 45N·m |
| 額定速度 | 68rpm |
| 編碼器解析度 | 18位 + 14位 |
| 轉子慣性 | 2670 g·cm² |
| 減速比 | 1:36 |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 (MIT驅動, FOC) |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 版本 | 雙編碼器（保留零點）/ 單編碼器（丟失零點） |
| 尺寸 | Ø99mm × 53.5mm |
| 重量 | 860克 |
介面定義
TS9035-36 提供靈活且標準化的介面，以便可靠整合：
| 引腳 | 定義 | 注意事項 |
|---|---|---|
| A/H | RS485-A 或 CAN-H | 通訊高線 |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L | 通訊低線 |
| V- | 負電源 | 電源接地 |
| V+ | 正電源 | 電源輸入 |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H | 次級介面 |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L | 次級介面 |
| T | UART 發射器 | 串行通信輸出 |
| R | UART 接收器 | 串行通信輸入 |
| G | 信號接地 | 信號接地參考 |
附加功能:
-
ID 開關 用於執行器地址設定
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綜合 CAN/RS485 端口 以實現多功能連接
主要特點
-
MIT 驅動控制: 平穩的扭矩和位置調節。
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高扭矩密度: 35N·m 額定扭矩和 45N·m 峰值扭矩。
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FOC 技術: 高效且穩定的場導向控制。
-
雙/單編碼器選項: 斷電零位保持或丟失。
-
可靠的通信: 支持 RS485、CAN 和 UART。
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緊湊且輕量: Ø99mm × 53.5mm，860g。
應用
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四足機器人（腿部機器人技術）
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工業機器手臂和操作器
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移動檢查機器人
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醫療外骨骼和輔助機器人
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服務型和人形機器人
