reComputer 機器人 GMSL 板卡適用於 Jetson Orin NX/Nano，MAX96712 解串器，4 路攝影機同軸供電/數據，6Gbps/通道
reComputer 機器人 GMSL 板卡適用於 Jetson Orin NX/Nano，MAX96712 解串器，4 路攝影機同軸供電/數據，6Gbps/通道
Seeed Studio
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$69.00 USD
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概述
reComputer Robotics GMSL 板是一款專為基於 Jetson™ Orin™ NX 和 Orin™ Nano 的 reComputer Robotics 系列設計的機器人 GMSL 板。數據和電源均通過同軸電纜傳輸。該板集成了 MAX96712 解串器，並與使用 MAX96717 或 MAX9295A 串行器的 GMSL 相機兼容。它在 JetPack 中原生支持多個感測相機和 Orbbec Gemini 335LG，並且可以同時連接最多 4 個相機。
主要特點
- 行業標準解碼器：MAX96712
- 與MAX96717/MAX9295A相機序列器兼容
- 每通道支持高達6Gbps的數據速率
- 通過單根同軸電纜傳輸數據和電源
- 最多可同時連接4個相機
- JetPack中支持即用型相機型號（見下表）
規格
| 產品 | reComputer Robotics GMSL 板 |
| 解碼器 | MAX96712 |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ |
| 機械尺寸 | 86mm x 31mm x 18mm |
JetPack中支持的相機
| 製造商 | 型號 | 解析度 |
| 感測 | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
| 感測 | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| 感測 | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| 感測 | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
硬體概述
- 基於 Jetson Orin NX/Nano 的 reComputer Robotics 系統的緊湊附加板。
- 主板上可見四通道同軸接口（通道標記為0–3），可用於多攝像頭連接。
- 使用支架和板對板連接器安裝在reComputer機箱內，如圖所示。
應用
- 機器人技術（物體檢測和3D重建）
- BEV檢測
文件
零件清單
| reComputer GMSL板 | x1 |
| M3螺柱 | x2 |
| M3螺絲 | x2 |
ECCN/HTS
| HSCODE | 8473309000 |
| USHSCODE | 8473309100 |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | 中國 |
詳細資訊
4攝像頭機器人V1的GMSL板。0 with connectors and components
多相機輸入使用骨幹、空間交叉注意力和時間自注意力來生成BEV以進行檢測和分割，結合多視角數據、歷史BEV和查詢機制。(39個字)
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