reComputer Robotics J3011 搭載 GMSL 擴展 – 由 NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB 驅動的邊緣 AI 電腦
reComputer Robotics J3011 搭載 GMSL 擴展 – 由 NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB 驅動的邊緣 AI 電腦
Seeed Studio
定價
$919.00 USD
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概述
reComputer Robotics J3011 與 GMSL 擴展是一款專為先進機器人開發設計的邊緣 AI 電腦。它與 NVIDIA Jetson Orin 模組在 Super/MAXN 模式下兼容，並預裝 JetPack 6.2 和 Linux BSP。使用 Jetson Orin Nano 8GB 模組（Super/MAXN），系統提供高達 67 TOPS 的 AI 性能，並比其前身提升高達 1.7 倍。該平台作為強大的機器人大腦，處理複雜的傳感器數據，包括 GMSL 攝像頭。
主要特點
- 緊湊尺寸中的增強 AI 性能： 使用 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模組在 Super/MAXN 模式下可達 157 TOPS 的 AI 性能；使用 Jetson Orin Nano 8GB（Super/MAXN）可達 67 TOPS。
- 豐富的機器人接口： 雙 RJ45 千兆以太網、M.2 插槽用於 5G/Wi‑Fi/Bluetooth 模組、6x USB 3.2、2x CAN、GMSL2（需另行購買）、I2C 和 UART。
- 工業級電源和熱設計： 在25 W模式下，可靠運行範圍為–20 °C至60 °C，在MAXN模式下可達55 °C，具有寬廣的19–54 V直流輸入，適合移動和工業機器人環境。
- 軟體就緒生態系統： 預裝JetPack 6.2和Linux BSP，以實現無縫部署；可與Isaac Sim結合，構建AMR、機械手、類人機等。
- 即用型GMSL擴展： 提供JetPack對多個攝像頭的GMSL支持，並具備即用型集成。
- Jetson模組的超級模式性能： 增強的電源管理、提高的高幀率處理和減少的推理時間。
規格
模組
| 型號 | reComputer Robotics J3011 |
| 應用處理器 (AP) | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB |
| AI 性能 | Orin Nano 8GB – 67 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個張量核心 |
| GPU 最大頻率 | 1020 MHz (MAXN_SUPER) |
| CPU | 6 核心 Arm Cortex-A78AE |
| CPU 最大頻率 | 1.7 GHz (MAXN_SUPER) |
| 記憶體 | 8GB 128-bit 寬 LPDDR5 DRAM（最高可達 68GB/s；102 GB/s MAXN_SUPER） |
| 電源配置 | 7W / 15W / 25W |
| 視頻編碼 | 1080p30 支持 1–2 個 CPU 核心 |
| 視頻解碼 | 1x 4K60 (H.265)；2x 4K30 (H.265)；5x 1080p60 (H.265)；11x 1080p30 (H.265) |
| CSI 相機 | 最多支持 4 個相機（通過虛擬通道可達 8 個）；8 條 MIPI CSI-2；D-PHY 2.1（最高可達 20Gbps） |
| 機械（模組） | 69.6mm x 45mm；260 引腳 SO-DIMM 連接器 |
載板
| 存儲 | 1x M.2 Key M (PCIe) |
| 網絡 – M.2 Key E | 1x M.2 鍵 E 用於 WiFi/Bluetooth 模組 |
| 網絡 – M.2 鍵 B | 1x M.2 鍵 B 用於 5G 模組 |
| 以太網 | 2x RJ-45 千兆以太網 |
| USB | 6x USB 3.2 Type‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Type‑C (主機/DP 1.4); 1x USB 2.0 Type‑C (設備模式用於重刷/調試) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25 接頭) |
| 顯示 | 1x DP1.4 (Type‑C 主機) |
| UART | 1x UART (4‑Pin GH‑1.25 接頭) |
| I2C | 2x I2C (4‑Pin GH‑1.25 標題) |
| 風扇 | 1x 4‑Pin 風扇連接器 (5V PWM); 1x 4‑Pin 風扇連接器 (12V PWM) |
| 擴展端口 | 1x 相機擴展標頭 (適用於 GMSL2 板) |
| 實時鐘 | 1x RTC 2‑針; 1x RTC 插座 |
| LED | 3x LED (PWR, ACT, 用戶) |
| 小孔按鈕 | 1x PWR; 1x RESET |
| DIP 開關 | 1x REC |
| 天線孔 | 5x 天線孔 |
| 電源輸入 | 19–54V 通過 XT30(2+2) (包含 XT30 到 5525 DC 插頭電纜) |
| JetPack 版本 | JetPack 6.html 2 |
| 機械 (系統) | 115mm x 115mm x 38mm; 200g; 安裝方式：桌面或牆面安裝 |
| 操作溫度 | –20℃ ~ 60℃ (25W 模式); –20℃ ~ 55℃ (MAXN 模式) – 配備 reComputer Robotics 散熱器及風扇 |
| 保固 | 2 年 |
| 認證 (待定) | RoHS, CE, FCC, KC |
JetPack 支援的相機
| 製造商 | 型號 | 解析度 |
| 感測 | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
| 感測 | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| 感測 | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| 感測 | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
硬體概述
後面板和載板佈局提供標記的CAN0/CAN1、雙RJ45以太網、USB 3的訪問。2/Type‑C (DP1.4)、UART、I2C、RTC 電池插槽/2 引腳接頭、M.2 Key E/B/M 插槽、DIP 開關 (REC)，以及 GMSL2 的相機擴展接頭。
應用
Jetson 軟體 | NVIDIA 開發者旨在加速 AI 應用的開發和部署。
專為邊緣 AI 電腦視覺應用設計：Jetson 平台服務簡化了在 NVIDIA Jetson 上的邊緣 AI 應用的開發、部署和管理 (e.g., 具有 4 個 GMSL 相機的 BEV 感測演示)。
專為要求苛刻的 AI 應用設計：AMR、智慧零售、工業自動化、視頻監控和智慧視頻分析場景。NVIDIA Isaac平台提供 CUDA 加速的庫、應用框架和 AI 模型，以構建 AMR、機械手、類人機等。
文件
- 用戶手冊 &及數據表
- 載板原理圖
- 電源板原理圖
- GMSL 板原理圖
- 3D 文件
- 機械文件 – reComputer 機器人 PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson 產品目錄
- NVIDIA Jetson 比較
- Seeed NVIDIA Jetson 成功案例
- Seeed Jetson 單頁
認證
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | 中國 |
包含內容
| 項目 | 數量 |
| Jetson Orin Nano 8GB 模組 | x 1 |
| Seeed 載板 (reComputer Robotics J401) 及 GMSL 擴展 | x 1 |
| 128GB NVMe SSD | x 1 |
| 鋁製外殼及帶風扇的散熱器 | x 1 |
| USB 纜線；Type A 至 Type C | x 1 |
| XT30 至 DC 纜線 | x 1 |
| 使用手冊 | x 1 |
詳情
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