reComputer Robotics J4012 邊緣 AI 電腦，搭載 Jetson Orin NX Super 16GB，157 TOPS，6x USB 3.2，雙 GbE，CAN，19–54V
reComputer Robotics J4012 邊緣 AI 電腦，搭載 Jetson Orin NX Super 16GB，157 TOPS，6x USB 3.2，雙 GbE，CAN，19–54V
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概述
reComputer Robotics J4012 是一款邊緣 AI 電腦，專為快速機器人開發和部署而設計。它搭載 NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB（在 MAXN 模式下可達 157 TOPS），並整合了豐富的 I/O，包括 USB、以太網、CSI 和 CAN，以支持多傳感器融合和工業應用。該系統具有寬範圍的 19–54 V DC 輸入，並預裝 JetPack 6.2 + Linux BSP，能夠在移動和靜態機器人中實現即時、可靠的操作。
主要特點
- 高 AI 性能：Jetson Orin NX Super 16GB，最高可達 157 TOPS（MAXN）
- 機器人就緒 I/O：雙 RJ45 千兆以太網，6x USB 3.2 Type‑A（5Gbps），USB 3.0 Type‑C（主機/DP 1.4），USB 2.0 Type‑C（設備/調試）
- 工業接口：2x CAN0（XT30(2+2)），3x CAN1（4‑Pin GH‑1.25），2x I2C，1x UART
- 擴展：M.2 Key E（Wi‑Fi/Bluetooth），M.2 Key B（5G/LTE），M.2 個關鍵 M (NVMe SSD); GMSL2 板的相機擴展接頭（不包括）
- 操作範圍：−20 ℃ 至 60 ℃（25 W 模式），−20 ℃ 至 55 ℃（MAXN 模式），配備 reComputer Robotics 散熱器和風扇
- 緊湊機械：115 mm × 115 mm × 38 mm，200 g；桌面或牆壁安裝
- 預安裝軟體：JetPack 6。2 和 Linux BSP；準備好用於機器人 AI 框架和快速部署
規格
模組 | |
| 型號 | reComputer 機器人 J4012 |
| 應用處理器 (AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB (超級) |
| AI 性能 | 157 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個張量核心 |
| GPU 最大頻率 | 1173 MHz |
| CPU | 8 核心 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 位 CPU，2MB L2 + 4MB L3 |
| CPU 最大頻率 | 2.0 GHz |
| DL 加速器 | 2 × NVDLA v2.0 |
| DL 最大頻率 | 1.23 GHz |
| 視覺加速器 | 1 × PVA v2.0 |
| 記憶體 | 16GB 128‑bit LPDDR5 DRAM, 102.4GB/s |
| 模組功率配置 | 10W / 15W / 25W / 40W |
| 視頻編碼 (H.265) | 1× 4K60; 3× 4K30; 6× 1080p60; 12× 1080p30 |
| 視頻解碼 (H.265) | 1× 8K30; 2× 4K60; 4× 4K30; 9× 1080p60; 18× 1080p30 |
| CSI 相機 | 最多 4 台相機 (透過虛擬通道可達 8 台); 8 條 MIPI CSI‑2; D‑PHY 2.1 (最高可達 20Gbps) |
| 模組機械 | 69.6 mm × 45 mm; 260‑針 SO‑DIMM 連接器 |
載板 & 系統 | |
| 儲存 | 1× M.2 Key M (PCIe; NVMe SSD) |
| 網絡 (M.2) | 1× M.2 Key E (Wi‑Fi/Bluetooth), 1× M.2 鍵 B (5G 模組) |
| 以太網 | 2× RJ‑45 千兆以太網 |
| USB | 6× USB 3.2 Type‑A (5Gbps); 1× USB 3.0 Type‑C (主機/DP 1.4); 1× USB 2.0 Type‑C (設備模式用於重刷/調試) |
| CAN | 2× CAN0 (XT30(2+2)); 3× CAN1 (4針 GH‑1.25 接頭) |
| 顯示 | 1× DP 1.4 (通過 Type‑C 主機) |
| UART | 1× UART (4針 GH‑1.25 接頭) |
| I2C | 2× I2C (4針 GH‑1.25 標題) |
| 風扇 | 1× 4‑Pin 風扇連接器 (5V PWM); 1× 4‑Pin 風扇連接器 (12V PWM) |
| 擴展端口 | 1× 相機擴展接頭 (適用於 GMSL2 板，不包括在內) |
| 實時鐘 (RTC) | 1× RTC 2‑針; 1× RTC 插座 |
| LED | 3× LED (PWR, ACT, 用戶) |
| 針孔按鈕 | 1× PWR; 1× RESET |
| DIP 開關 | 1× REC |
| 天線孔 | 5× |
| 電源輸入 | 19–54 V DC 通過 XT30(2+2); 包括 XT30 到 5525 DC 插頭電纜 |
| 軟件 | JetPack 6.2 預裝 |
| 機械 (系統) | 115 毫米 × 115 毫米 × 38 毫米; 200 克; 桌面/牆面安裝 |
| 操作溫度 | −20 ℃ 至 60 ℃ (25 W 模式); −20 ℃ 至 55 ℃ (MAXN 模式) 配合 reComputer Robotics 散熱器 + 風扇 |
| 保固 | 2 年 |
| 認證 (待定) | RoHS, REACH, CE, FCC, KC |
包含內容
| Jetson Orin™ NX 16GB 模組 | x 1 |
| Seeed 載板 (reComputer Robotics J401) | x 1 |
| 128GB NVMe SSD | x 1 |
| 鋁製外殼和帶風扇的散熱器 | x 1 |
| USB 線 (Type‑A 到 Type‑C) | x 1 |
| XT30 到 DC 線 | x 1 |
| 使用手冊 | x 1 |
應用
專為要求苛刻的機器人技術和邊緣人工智慧電腦視覺任務而設計，包括自動移動機器人（AMR）、智慧零售、工業自動化、視頻監控和智慧視頻分析。支持多攝像頭 BEV 感測演示，使用 USB 攝像頭並加速生成 AI（e.g., Ollama, Llama3）和計算機視覺（e.g., YOLOv8）。Jetson 平台服務簡化了 Jetson 的開發、部署和生命周期管理。
手冊 &和文件
- 用戶手冊 &和數據表
- 載板原理圖
- 電源板原理圖
- 3D 文件
- 機械文件 – reComputer 機器人 PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson 產品目錄
- NVIDIA Jetson 比較
- Seeed NVIDIA Jetson 成功案例
- Seeed Jetson 一頁簡介
詳情
Jetson Orin NX (MAXN) 提供 157 TOPS 的 AI 性能，搭載 1。7倍提升，開源硬體，並支持操控器、人形機器人和生成式AI應用。
Jetson商業模組在超級模式下的性能，對比GPU核心、頻率、AI性能、CPU規格、記憶體帶寬和各種Orin模型的功耗，突顯超級模式下的增強能力。
J4012邊緣AI電腦包括CAN0/CAN1、USB 3.2、以太網、UART、IIC和直流電源輸入，針對機器人應用進行優化。(27個字)
J4012邊緣AI電腦提供6個USB 3.2、2個RJ45、M.2插槽（B、E、M）、相機接頭、RTC插槽和USB Type-C DIP開關—非常適合機器人和AI，具備強大的連接性和擴展性。
Jetson Orin支持AI工作流程、框架和服務，如AI-NVR、生成式AI警報和操控器應用，並配備Jetson Linux、安全功能，以及通過TAO和Omniverse進行雲端整合以支持邊緣AI。
J4012 邊緣 AI 支援 Llama3、ollama、LLaVA、穩定擴散、Whisper。
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