reComputer Robotics J4012 GMSL 擴展邊緣 AI 電腦，NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB，157 TOPS
reComputer Robotics J4012 GMSL 擴展邊緣 AI 電腦，NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB，157 TOPS
Seeed Studio
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概述
reComputer Robotics J4012 搭配 GMSL 擴展是一款緊湊型、高性能的邊緣 AI 電腦，專為先進的機器人開發而設計。該系統基於 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模組運行於 Super/MAXN 模式，提供高達 157 TOPS 的 AI 性能，相較於其前身提升了 1.7 倍。系統預裝 JetPack 6.2 和 Linux BSP，以實現無縫部署，為處理來自多個傳感器（包括 GMSL 攝像頭）的複雜數據提供強大的機器人大腦。
主要特點
- 高達 157 TOPS 的 AI 性能，搭載 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（Super/MAXN 模式）。
- 預裝 JetPack 6.2 和 Linux BSP；軟件就緒生態系統以便快速部署。
- 豐富的機器人 I/O：雙 RJ-45 千兆以太網，6x USB 3.2 Type-A（5Gbps），1x USB 3.0 Type-C（主機/DP 1.4），1x USB 2.0 Type-C（僅限設備模式，用於重刷/調試），2x CAN0（XT30(2+2)），3x CAN1（4-針 GH-1。25)、UART、I2C、LED燈、針孔按鈕和DIP開關。
- M.2擴展：E鍵用於Wi‑Fi/Bluetooth，B鍵用於4G/5G，M鍵PCIe用於NVMe SSD。
- 即用型GMSL擴展，支持JetPack中的多個相機；顯示4x GMSL（6Gbps）。
- 工業電源和熱設計：通過XT30提供寬範圍19–54V DC輸入，可靠運行範圍為–20℃~60℃（25W模式）和–20℃~55℃（MAXN模式），配備帶風扇的reComputer Robotics散熱器。
- 緊湊且輕巧：115mm x 115mm x 38mm，200g；可桌面或牆面安裝。
規格
模組 |
reComputer Robotics J4012 |
| 應用處理器 (AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB |
| AI 性能 | Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個 Tensor 核心 |
| GPU 最大頻率 | 1173 MHz |
| CPU | 8 核心 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 位 CPU，2MB L2 + 4MB L3 |
| CPU 最大頻率 | 2.0 GHz |
| DL 加速器 | 2 x NVDLA v2.0 |
| DL 最大頻率 | 1.23 GHz |
| 視覺加速器 | 1 x PVA v2.0 |
| 記憶體 | 16GB 128 位寬 LPDDR5 DRAM 102。4GB/s |
| 電源模式 | 10W - 15W - 25W - 40W |
| 視頻編碼 | 1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265); 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265) |
| 視頻解碼 | 1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265) |
| CSI相機 | 最多4個相機（通過虛擬通道可達8個）；8通道MIPI CSI‑2；D‑PHY 2.1（最高可達20Gbps） |
| 模組機械 | 69.6mm x 45mm；260針SO‑DIMM連接器 |
載板 |
|
| 存儲 | 1x M.2 Key M PCIe |
| 網絡 – M.2 Key E | 1x M.2 Key E 用於WiFi/Bluetooth模組 |
| 網絡 – M.2 Key B | 1x M.2 鍵 B 用於 5G 模組 |
| 以太網 | 2x RJ‑45 千兆以太網 |
| USB | 6x USB 3.2 Type‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Type‑C (主機/DP 1.4); 1x USB 2.0 Type‑C (僅限設備模式，用於重刷/調試) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25 接頭) |
| 顯示 | 1x DP1.4 (Type C 主機) |
| UART | 1 x UART 4‑Pin GH‑1.25 接頭 |
| I2C | 2x I2C 4‑Pin GH‑1.25 標題 |
| 風扇 | 1x 4‑Pin 風扇連接器 (5V PWM); 1x 4‑Pin 風扇連接器 (12V PWM) |
| 擴展端口 | 1x 相機擴展標頭 (適用於 GMSL2 板) |
| 實時鐘 | 1x RTC 2‑針; 1x RTC 插座 |
| LED | 3x LED (PWR, ACT 和用戶 LED) |
| 針孔按鈕 | 1x PWR; 1x RESET |
| DIP 開關 | 1x REC |
| 天線 | 5x 天線孔 |
| 電源輸入 | 19‑54V XT30(2+2) (包含 XT30 到 5525 DC 插頭電纜) |
| JetPack 版本 | JetPack 6.html 2 |
| 機械 (系統) | 115mm x 115mm x 38mm |
| 重量 | 200g |
| 安裝 | 桌面，壁掛式 |
| 操作溫度 | ‑20℃~60℃ (25W 模式); ‑20℃~55℃ (MAXN 模式) (配備帶風扇的 reComputer Robotics 散熱器) |
| 保固 | 2 年 |
| 認證 | RoHS, CE, FCC, KC (待定) |
JetPack 支援的相機
| 製造商 | 型號 | 解析度 |
| 感測 | SG3S‑ISC031C‑GMSL2F | 1920H*1536V |
| 感測 | SG2‑AR0233C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| 感測 | SG2‑IMX390C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| 感測 | SG8S‑AR0820C‑5300‑G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
應用
設計用於要求苛刻的邊緣 AI 計算機視覺任務，例如自主移動機器人 (AMRs)、智慧零售、工業自動化、視頻監控和智慧視頻分析。Jetson 平台服務簡化了在 NVIDIA Jetson 上開發、部署和管理邊緣 AI 應用程序的過程（e.g., 使用多個 USB 攝像頭的 BEV 感測演示）。NVIDIA Isaac 平台提供了 CUDA 加速的庫、應用框架和 AI 模型，以構建自動移動機器人（AMRs）、操作臂、人形機器人等。
包含內容
- Jetson Orin™ NX 16GB 模組 x 1
- Seeed 載板 (reComputer Robotics J401) 及 GMSL 擴展 x 1
- 128GB NVMe SSD x 1
- 鋁製外殼及帶風扇的散熱器 x 1
- USB 線；Type A 轉 Type C x 1
- XT30 轉 DC 線 x 1
- 使用手冊 x 1
文件
- 使用手冊 &及數據表
- 載板原理圖
- 電源板原理圖
- GMSL 板原理圖
- 3D 文件
- 機械文件 – reComputer Robotics PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson 產品目錄
- NVIDIA Jetson 比較
- Seeed NVIDIA Jetson 成功案例
- Seeed Jetson 一頁簡介
認證
| RoHS, CE, FCC, KC | (待定) |
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | 中國 |
詳細資訊
Jetson Orin NX (MAXN) 具備 157 TOPS 的 AI 性能，開源硬體，支持 GMSL，理想用於機械手臂、人形機器人和生成式 AI 應用。
Jetson 商業模組性能比較： * ORIN NANO: + 超級模式：512 CUDA 核心，16 Tensor 核心，20 TOPS（稀疏） + CPU：1.5 GHz，SPEC 整數速率：106 + DRAM 帶寬：34 GB/s + 模組功率：7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + 超級模式：1024 CUDA 核心，32 Tensor 核心，117 TOPS（稀疏） + CPU：2.0 GHz，SPEC 整數速率：167 + DRAM 帶寬：102 GB/s + 模組功率：25W | IOw * ORIN NX: + 超級模式：512 CUDA 核心，16 Tensor 核心，20 TOPS（稀疏） + CPU：1.5 GHz，SPEC 整數速率：106 + DRAM 帶寬：34 GB/s + 模組功率：7W | IOw
J4012 GMSL AI 電腦包括 CAN0/CAN1、USB 3.2、以太網、UART、IIC、直流電源和用於機器人的調試/顯示端口。
J4012 GMSL AI 電腦包括 6 個 USB 3.2 端口、2 個 RJ45 以太網、M.2 B/E/M 鍵槽、相機擴展接頭、RTC 電池插槽、Type-C USB 2.0 和 DIP 開關，以實現多樣的連接和擴展。
NVIDIA Isaac 平台整合了 GROOT N 模型、Omniverse 中的 Sim 以及 Jetson 上的 ROS，適用於人形、操作和移動機器人的工作流程。
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