RobStride 00 QDD 14N·m 一體化執行器模組 – 高性能機器人關節馬達
RobStride 00 QDD 14N·m 一體化執行器模組 – 高性能機器人關節馬達
RobStride
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概述
這款 RobStride 00 QDD 14N·m 整合式執行器模組 將 馬達、行星減速器和驅動器 結合在一個緊湊的單元中，提供高達 14N·m 的峰值扭矩，並具備 10:1 減速比 和輕量化的 310g 設計。配備雙高精度磁性編碼器、先進的 FOC 控制和閉環溫度算法，這款執行器確保在機器人和自動化應用中具備卓越的效率、穩定性和準確性。
為了實現多樣化的整合，它支持寬電壓範圍 (24–60V)、雙向操作 (CW/CCW) 和高負載耐受性。執行器的堅固結構、B級絕緣 和 CE 認證保證在苛刻環境中的可靠性能。
主要特點
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一體化3合1設計 – 馬達、行星齒輪箱和驅動器合為一體，便於安裝並減少接線複雜性。
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高扭矩與效率 – 峰值扭矩為14N·m，額定扭矩為5N·m，具備平滑的FOC控制。
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精確控制 – 雙14位元磁性編碼器，實現精確的定位和速度控制。
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輕巧與緊湊 – 僅310g，尺寸為57 × 57 × 51 mm。
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耐用與可靠 – 寬廣的工作溫度範圍（-20°C至50°C運行，-30°C至70°C儲存）及5–85%濕度容忍度。
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高速通信 – 支援 CAN總線，具備 1 Mbps 波特率.
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多行業應用 – 與機器人、自動導引車、外骨骼、自動化設備及消費電子設備相容。
技術規格
機械規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 尺寸 | 57 × 57 × 51 mm |
| 重量 | 310g ± 10g |
| 極數 | 28 |
| 相數 | 3 |
| 驅動方式 | FOC |
| 減速比 | 10:1 |
標準操作條件
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 48V |
| 電壓範圍 | 24–60V |
| 額定負載 (順時針) | 5N·m | 運行方向 | 順時針 / 逆時針 |
| 操作溫度 | 25°C ± 5°C |
| 溫度範圍 | -20°C ~ 50°C |
| 儲存溫度 | -30°C ~ 70°C |
| 濕度範圍 | 5–85% 無凝結 |
| 標準濕度 | 65% |
| 絕緣等級 | B級 |
電氣規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 空載轉速 | 315 rpm ± 10% |
| 空載電流 | 0.5 臂 |
| 額定負載轉速 | 260 rpm ± 10% |
| 額定負載相電流 | 4.7 Apk ± 10% |
| 峰值負載 | 14 N·m |
| 最大負載相電流 | 15.5 Apk ± 10% |
| 反電動勢 | 9.5 Vrms/kRPM ± 10% |
| 扭矩常數 | 1.48 N·m/Arms |
| CAN Bus 波特率 | 1 Mbps |
| 編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 編碼器解析度 | 14位元（單一絕對） |
| 編碼器計數 | 2 |
| 接線 | 1進 / 1出 |
應用
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機器人技術 – 四足和人形機器人、機器手臂關節、自動移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）驅動單元。
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消費產品 – 電動車和滑板車動力轉向單元、電動自行車輔助系統、外骨骼關節、割草機器人、游泳池清潔機器人。
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自動化控制 – 自動化生產設備、移動自動化、機器人門等。
認證
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CE 認證 – 確保符合歐洲安全和性能標準。
這款 RobStride 00 QDD 14N·m 集成 執行器模組 非常適合尋求 緊湊型、高扭矩、精密關節執行器 的工程師和開發人員，用於先進的機器人和自動化項目。
詳細資訊
RobStride QDD 馬達：14N.m 峰值負載，10:1 減速比，310g 重量，磁性編碼器。
集成高性能 QDD 執行器。馬達、減速器和驅動器三合一，峰值扭矩為 14Nm，重量為 310g。提供卓越的性能和簡便的開發。
RobStride QDD 馬達用於機器人：四足、類人關節、機械臂、自主移動機器人（AMR）、自動導引車（AGV）驅動單元。
RobStride QDD 馬達用於電動車、滑板車、電動自行車、外骨骼、草坪機器人、泳池清潔機。
QDD 馬達用於生產、自動化、移動設備和閘門。
RobStride QDD 馬達：57x57x51 毫米，310克，28極，3相，FOC 驅動，10:1 減速。48V，24-60V 範圍，5Nm 載荷，順時針/逆時針，-20 至 50°C，65% 濕度。315rpm 無載，260rpm 額定，4.7A 峰值電流，1Mbaud CAN 總線。
產品性能特徵包括扭矩-速度和過載運行數據。扭矩從低速時的 15 N·m 下降至高速時約 2 N·m。當載荷超過 6 N·m 時，運行時間迅速下降，在更高載荷下穩定在接近零的水平。這些細節說明了電動機在不同條件下的效率和操作邊界。
