RobStride 01 QDD 17N·m 一體化執行器模組 7.75:1 減速比 36V 380g FOC 驅動 14位編碼器 適用於機器人與自動化

概述

RobStride 01 QDD 17N·m 整合式執行器模組是一款高性能、輕量且緊湊的機器人關節解決方案，將馬達、驅動器、行星減速器和磁性編碼器整合為一個單元，重量僅為380克。它提供高達17N·m的峰值扭矩，並具有7.75:1的減速比，提供44.7N·m/kg的扭矩密度，實現卓越的功率重量效率。該執行器設計用於精密運動控制，支持FOC（場導向控制）和順時針/逆時針操作，額定扭矩為6N·m，額定輸出功率為170W。RobStride 01適用於機器人、消費產品和自動化控制應用，確保在苛刻環境中具有高可靠性、精確性和適應性。

主要特點

• 整合設計 – 將驅動器、馬達、行星減速器和編碼器整合為一個緊湊模組。

• 高扭矩輸出 – 峰值扭矩17N·m，額定扭矩6N·m，減速比7.75:1。

• 輕巧耐用 – 僅重380克，具備IP52防護（可定制為IP67）。

• 高精度 – 14位元磁性編碼器提供準確的位置反饋。

• FOC驅動方式 – 確保平穩、高效和精確的控制。

• 寬電壓範圍 – 運行電壓範圍從24V到48V，最佳化為36V系統。

• 優異的熱和環境抗性 – 運行溫度範圍從-20°C到50°C，濕度範圍為5–85%。

機械參數

電氣參數

性能特徵

• T-N曲線在36V下 – 在約150 rpm之前提供穩定的扭矩，然後逐漸下降，峰值約為17N·m。

• 最大過載能力 – 在負載下長時間運行，保持效率。

應用

• 機器人技術 – 四足和人形機器人關節、機器手臂、自主移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）驅動單元。

• 消費產品 – 電動滑板車和電動自行車動力輔助單元、外骨骼關節、割草機器人、游泳池清潔機器人。

• 自動化控制 – 自動化生產設備、移動機器人、自動門。

認證

• CE 認證

詳細資訊

RobStride 01 驅動器：17N·m 扭矩，7.75:1 比率，380g 重量，磁性編碼器。

RobStride 01 整合驅動器：小巧、強大、整合設計，性能卓越。峰值扭矩 1 Nm，扭矩密度 44.29 Nm/Kg。易於開發，配備完整的調試軟體。

集成驅動器用於機器人、消費產品。非常適合機器人關節、手臂、自主移動機器人(AMR)、自動導引車(AGV)、電動自行車、外骨骼、割草機、泳池清潔器。

RobStride 01 集成驅動器，用於生產、自動化、移動設備和門的自動化。

RobStride 01 集成驅動器：78.5x78.5x40 mm，IP52 防護，三相FOC驅動，170W 功率，6Nm 扭矩，275rpm 速度，24-48V 電壓，-20 至 50°C 溫度範圍，14位編碼器解析度。

在 36V 以下的扭矩隨著速度的增加而減少。最大過載顯示在較高負載下操作時間急劇下降。