RobStride 02 QDD 17N·m 一體化執行器模組，7.75:1 傳動比，雙14位磁編碼器，48V，405g，適用於機器人的FOC驅動

概述

RobStride 02 QDD 17N·m 整合式 執行器模組 將 驅動器、馬達、行星減速機和雙磁性編碼器 結合為一個輕巧、緊湊的形式，重量僅為 405g。其 峰值扭矩為 17N·m，減速比為 7.75:1，以及 雙磁性編碼器（14位元解析度），提供卓越的扭矩密度 (44.73 N·m/kg) 和效率。設計用於 機器人、自動化和高端消費產品，支持精確的運動控制、易於整合，並在苛刻環境中保持穩定運行。

主要特點

• 整合式 4合1 設計 – 將驅動器、馬達、行星減速機和編碼器結合，節省空間和重量。

• 高性能 – 峰值扭矩為 17N·m，額定扭矩為 6N·m，扭矩常數為 1。22 N·m/A，額定輸出功率為170W。

• 雙磁編碼器 – 2個，14位元解析度，實現精確的位置反饋和控制。

• 輕巧耐用 – 僅重405克 ± 5克，具IP52防護等級（可定制為IP67）。

• 寬電壓範圍 – 工作電壓範圍為24–60V，額定為48V。

• FOC驅動方式 – 確保平穩、高效的運行，噪音低且精度高。

• 易於開發 – 附帶調試軟體、模組和例程，便於快速系統整合。

• 多功能應用 – 適用於機器人關節、自動化設備、電動滑板車、電動自行車、外骨骼等。

機械參數

電氣參數

性能特徵

• T-N曲線 (48V): 在40–120 rpm範圍內保持超過11N·m的扭矩，並在280 rpm時逐漸減少至接近零。

• 最大過載曲線: 能承受6.5–17N·m的負載，操作時間從約3000秒減少至峰值負載時接近零。

應用場景

• 機器人技術 – 四足機器人、人形機器人、機器手臂關節、自主移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）驅動單元。

• 消費產品 – 電動車和滑板車的轉向系統、電動自行車輔助、外骨骼關節、割草機、游泳池清潔機器人。

• 自動化控制 – 自動化生產設備、移動自動化系統、自動化閘門。

認證

• CE 認證

詳情

RobStride 02  驅動器：17N.m 扭矩，7.75:1 減速比，405g 重量，磁性編碼器。立即訂購，價格為 $160。

RobStride 02  驅動器：小巧但強大，集成設計包含驅動器、馬達、行星減速器、編碼器。卓越性能，峰值扭矩 17Nm。使用調試工具輕鬆開發。

RobStride 02  驅動器專為機器人和消費產品設計。適用於機器人關節、自主移動機器人/自動導引車驅動、電動車轉向、電動自行車輔助、外骨骼、割草機、泳池清潔器。

RobStride 02  驅動器實現生產、移動設備和自動門的自動化控制。

RobStride 02  驅動器：78.5x78.5x45.5 mm，IP52防護，48V，170W功率，6Nm扭矩，360rpm速度，雙磁編碼器，14位解析度，405g重量，順時針/逆時針方向，-20至50°C操作。

扭矩隨速度降低；隨著負載增加，操作時間急劇下降。

RobStride 02  驅動器尺寸：Ø78.5，Ø73±0.2，Ø24±0.2，65高度，9-M3螺絲，6-M4孔。