RobStride 03 QDD 60N·m 一體化執行器模組 | 48V，雙編碼器，行星減速機，IP52，9:1 比例

概述

RobStride 03 QDD 60N·m 整合式致動器模組將驅動器、高扭矩馬達、行星減速器和雙重磁性編碼器結合在一個880克的緊湊包裝中。該模組專為高性能機器人和自動化應用而設計，提供60 N·m 峰值扭矩、20 N·m 額定扭矩和380 W 額定輸出功率，工作電壓為48 V。擁有66.67 N·m/kg 的扭矩密度、9:1 減速比和 IP52 防護等級（可定制為 IP67），此模組確保卓越的耐用性和精確性。

主要特點

• 整合設計 – 四合一結構，包含馬達、行星減速器、驅動器和雙重編碼器。

• 高扭矩輸出 – 峰值扭矩60 N·m，額定扭矩20 N·m。

• 輕巧且緊湊 – 僅重 880 克 ± 20 克，適合移動和關節應用。

• 精確反饋 – 雙重磁性編碼器，實現準確的位置和速度感測。

• 寬電壓範圍 – 工作電壓範圍從 15 V 到 60 V；最佳化於 48 V。

• 高效率 – 扭矩常數 2.36 N·m/Arms，低空載電流為 0.6 Arms。

• 環境保護 – IP52 等級，對於惡劣環境可選擇 IP67。

• 靈活安裝 – 多種安裝孔型，便於多樣化整合。

機械參數

電氣參數

性能特徵

• T–N 曲線 (48 V) – 在低速時保持接近最大扭矩，並在高速時平滑下降。

• 最大過載 – 支持短時間內的高扭矩負載，並具有可預測的熱響應。

應用

• 機器人技術 – 四足和人形機器人的關節、機器手臂、AMR/AGV 驅動單元。

• 消費產品 – 電動車和滑板車的方向盤，電動自行車助力驅動，外骨骼，割草機器人，游泳池清潔機器人。

• 自動化控制 – 自動化生產設備，移動自動化，自動化門。

詳情

RobStride 03 驅動模組：集成設計，卓越性能，易於開發。峰值扭矩 60N.m，扭矩密度 66.6 N.m/Kg。提供完整的調試軟體和例程。重量僅 880g。

RobStride 03 驅動模組適用於機器人、四足和人形關節、機器手臂、自主移動機器人（AMR）、自動導引車（AGV）。

RobStride 03 機器人驅動模組 適用於電動車、滑板車、電動自行車、外骨骼、機器人。

自動化控制用執行器模組，適用於生產、移動設備和自動門。

產品參數：機械規格包括尺寸 106 x 106 x 56 mm，法蘭孔位置 30.35 x 9 x 6 mm (M4)，機械安裝孔位置 98 x 8 x 8 mm (M4)。電氣端子接口為 XT30 + GH1.25。防護等級 IP52，可定制為 IP67。編碼器特徵為磁性編碼器 x 2。重量為 880g ± 20g。極數：42；相數：3；驅動方式：FOC。減速比為 9:1。此執行器模組提供堅固的機械和電氣規格，適用於多種應用。

RobStride 03 執行器模組：48V，380W 功率，20N.m 扭矩，-20~50°C 溫度範圍，5-85% 濕度，195rpm 空載速度，0.6A 空載電流，B級絕緣，600VAC 高壓抗性。

性能特徵：在48V下的T-N和最大過載。扭矩（N.m）範圍從0到60，速度（rpm）從157.8到220。操作時間（s）範圍從0到210，負載（N.m）介於20到60之間。T-N圖顯示隨著速度增加，扭矩下降。最大過載顯示在較高負載下操作時間減少，表明在壓力下的性能極限。