Rotorflight HELI405 RF 飛控器，適用於無平衡桿直升機，基於Betaflight陀螺儀，支援PPM/Spektrum/FrSky及DShot ESC

概述

Rotorflight HELI405 RF 是一款專為傳統單旋翼遙控直升機和 FBL 直升機系統設計的飛行控制器。它運行 Rotorflight（基於 Betaflight），並集成了 ICM‑42688 陀螺儀、SLP‑06 氣壓計和 16M Flash 記錄，提供先進的油門控制以維持恆定的轉速、豐富的遙測數據，並支持尾部電機或尾部伺服器設置。它支持 DShot、Multishot、Oneshot 和 PWM ESC 協議，並與主流接收器兼容，包括 PPM、Spektrum、FrSky、CRSF、XBus、ELRS、SBUS 和 iBus。

提供的材料還顯示了一款兼容的 2 合 1 60A ESC（Li‑Po 3–6S，僅支持 DShot，7.4V 5A S‑BEC），用於與此控制器配合使用，以幫助維持恆定的轉速。支持對 Bluejay 固件的 D-shot 電氣調整。

主要特點

• 為直升機優化的 Rotorflight 固件（基於 Betaflight）；可通過 Lua 腳本從發射器進行調整。
• ICM‑42688 陀螺儀和 SLP‑06 氣壓計，配備 16M Flash 黑匣子以記錄飛行數據。
• 調速器功能以維持恆定的轉速；支持 PWM、Oneshot、Multishot 和 DShot ESC 協議。
• 遙測：FrSky、HoTT、S.Port、MSP、EDGEXT\ ELRS 等。
• 接收器支持：PPM、Spektrum (DSM)、FrSky、CSRF/CRSF、XBus、ELRS、SBUS、iBus。
• 尾部電機或尾部伺服（760us/1520us）支持，包括通過 DShot 的雙向尾部電機。
• 多種速率類型和可視曲線配置；每個 Rotorflight 配置有兩種救援模式。
• 更多 IO：專用 UART 和 GPS 端口，還有內建氣壓計。注意：GPS 功能正在開發中（以官方 Rotorflight 資訊為準）。
• 在現場使用 OpenTX 2.3.12 或 EdgeTX 2.5.0 或更新版本的遙測/Lua。

端口和連接器

• 標記的端口：DSM、GPS、Micro USB、UART、SBUS、S1/S2/S3（擺頭伺服器）、尾部、ESC、RPM、電壓檢測（5–30V）。
• 插頭定義（根據提供的材料）：3P 單線插頭 = 尾部電機信號；3P = 主電機信號；1.25 插頭 = 電壓檢測線（直接電池電壓輸出）。請小心使用。
• 主電機和尾部電機使用 MR30 插頭。

兼容的 ESC 選項（根據提供的材料）

• 2合1 60A ESC；Li-Po 3–6S；僅支持 DShot；7.4V 5A S-BEC。
• 設計用於保持恆定的轉速；可通過 RPM 線提供 PWM ESC 穩定性。

規格

應用

• 傳統單旋翼遙控直升機和FBL直升機組裝
• 需要調速器的3D飛行設置，先進的陀螺儀過濾和遙測
• 使用尾部馬達或尾部伺服控制的平台

詳細資訊

Rotorflight HELI405 運動 FBL 直升機系統。基於BetaFlight的開源直升機項目。功能包括尾部馬達、尾部伺服、ELRS、DShot ESC、遙測、記錄、發射器調整和恆定轉速維護。

Rotorflight 是基於 Betaflight 的單旋翼遙控直升機飛行軟體，具有先進的 PID 控制、轉子速度調速器、陀螺儀過濾、自定義混合器和飛行配置文件。下載連結和詳細資訊可在維基上找到。

STM32F405RG CPU，ICM-42688 陀螺儀，SLP-06 氣壓計，16M 快閃記憶體。支持多種接收器、遙測、PWM 到 DShot ESC、尾部電機模式。尺寸為 43x22x14mm，重量 17g（含外殼）。

ICM42688+SLP06，19 位取樣，精確的飛行控制，氣壓計以穩定懸停，易於驅動。

Heli405 飛行控制器具有 UART 和 GPS 端口，支持串行接收器，內建氣壓計。GPS 正在開發中。額外的 IO 端口以便未來升級。緊湊設計非常適合需要擴展性和可靠傳感器整合的高級無人機應用。

支持多種接收器，包括 PPM、Spektrum、FrSky、CSRF、XBus、ELRS、SBUS、iBus 通過 UART、DSM 和 SBUS/PPM/iBus 接口。實現無縫過渡到 Rotorflight 開源項目，而無需更換遙控器。

內建16MB黑匣子記錄飛行數據，包括姿態、振動、速度、伺服運動和遙控通道，以便測試和除錯。

支持恆定陀螺儀速度、Oneshot、Multishot、DShot協議。通過實時功率調整保持恆定的頭速。PWM ESC實現基於RPM的速度穩定。60A ESC適用於3-6S Li-Po。

遙測功能允許通過OpenTX或Edge-TX進行現場調整，使用Rotorflight Lua腳本，實現PID、速率、濾波器、失效保護和頭速控制。與OpenTX 2.3.12或EdgeTX 2.5.0+兼容。

支持尾部電機和伺服系統，包括760/1520us伺服和DShot/PWM尾部電機。具備動態抗扭矩算法，自動提升主電機速度並調整集體俯仰，以增強左旋時的抗扭矩。啟用雙向尾部電機操作以實現前進和後退旋轉，需使用雙向D-shot電子速度控制。通過先進的控制邏輯增強尾部電機性能和飛行穩定性。設計用於在苛刻的飛行條件下實現精確和靈敏的控制，確保更平滑的偏航控制和改善整體直升機動態。針對需要可靠扭矩管理和與現代數字系統無縫集成的高性能RC直升機進行優化。

專為直升機設計的特殊姿態控制器，使用Betaflight算法，具備動態速度濾波器，用於實時轉子監控、共振濾波和增強穩定性。

即將推出的功能包括Hobbywing ESC或K-ESC數據，如電壓、電流和速度，顯示在發射器屏幕上。GPS軟地面自動救援和返回功能也即將推出。

兩種救援模式：快速救援橫向攀爬然後向後；普通救援將直升機翻轉。可自定義通道開關。設置包括攀爬集體、增壓和持續時間。

支持多種速率類型，可自定義的速率感覺曲線、可視化速度曲線和模式配置文件，具有可調的expo和最大速度，以實現穩定、柔和或快速的飛行控制。

KISS Betaflight RC曲線速率，最大速度以度為單位。實際值為0.35和0.25，適用於快速速率。偏航速率為0.40、0.80和0.00。四通道速率曲線可達到每秒400度。

Rotorflight HELI-F405飛行控制器支持DSM、GPS、Micro USB、UART、5-30V電壓檢測、SBUS/iBUS/PPM、伺服器和電機輸出、RPM監控、啟動按鈕以及狀態/電源LED燈。

HELI-P405飛行控制器與接收器、電機、GPS和UART的連接圖。

通過串行端口配置 UART2 以用於 CRSF/ELRS 串行接收器。在 Rotorflight Configurator 中將接收器模式設置為 SERIALRX，並將串行接收器提供者設置為 CRSF。啟用 UART2 串行接收並從下拉列表中選擇 CRSF。