概述
ROTORFLIGHT VANTAC RF007 Archer+/Twin 是一款 FBL 直升機 飛行控制器 ,設計用於運行 Rotorflight 2.x 直升機控制固件。它集成了板載 2.4G 接收器選項(RF007 ARCHER+ 或 RF007 TWIN),並提供專用伺服器/ESC 連接以及常見直升機電子設備的擴展端口。
主要特點
- 運行 Rotorflight 2.x 直升機控制軟件
- 內建 FrSky 支援 FBUS 的接收器(TW 或 AP 協議;依型號而定)
- 堅固的 CNC 鋁合金外殼,配有功能性散熱片以供 MCU 使用
- STM32F722 微控制器
- 精密氣壓計、三軸陀螺儀和三軸加速度計
- 128MB 黑匣子閃存,用於調整/故障排除
- 9 個主要主頭針,提供靈活性和電源分配
規格
| 飛行控制器固件 | Rotorflight 2. |
|---|---|
| 尺寸 | 43.5 x 31.2 x 13.7 毫米 |
| 重量 | 25.2 克 |
| 接收器選項 |
RF007 ARCHER+: 內建 2.4G Archer Plus RS 接收器 RF007 TWIN: 內建雙 2.4G TW R6 接收器 |
| 操作電壓範圍 | 5-16V |
| 操作電流(僅限 FC) | 125mA @ 5V |
| 通過 AIN(外部設備)進行電壓測量範圍 | 0-80V |
| MCU | STM32F722RET6 |
| 陀螺儀(IMU) | ICM-42688P |
| 氣壓計 | SPL06-001 |
| 黑匣子閃存 | 128MB |
| 伺服端口 | 伺服 1, 伺服 2, 伺服 3, 尾部 |
| ESC 端口 | ESC(油門),RPM(傳感器),TLM(ESC 遙測或其他功能) |
| 其他端口 | AUX 和 SBUS 輸出/輸入 |
| 擴展端口 | 端口 A, C 和 RxUG |
端口 & 引腳圖 (標籤)
主標頭 (側面標籤)
- 循環伺服 1
- 循環伺服 2
- 循環伺服 3
- 尾部伺服
- ESC 油門
- ESC 轉速
- ESC 遙測 (RX2)
- 輔助輸出 (TX1)
- SBUS 輸入 (RX1)
- 可配置 (圖示上顯示的標記)
頂部焊盤 / 連接器 (如標示)
- VBAT+AIN, GND
- FC 啟動
- TX4, RX4, 5V, GND
- A端口和C端口 (在板上標示)
- GND, 5V, RX3/SDA, TX3/SCL
- USB-C 端口
- 接收註冊 (標籤顯示在USB-C區域附近)
RxUG / Rx 升級端口說明
RxUG 端口用於升級內部 RX 韌體 (以防 OTA 升級失敗)。當為此RxUG端口供電時,請勿從其他端口引入額外的電源,以確保連接設備的安全運行。
應用
- 基於旋翼飛行的FBL控制設置,用於RC直升機
- 使用機載黑匣子閃存進行直升機調整和故障排除
手冊
如需產品選擇幫助(Archer+與Twin)和設置支持,請聯繫support@rcdrone.top or訪問 https://rcdrone.top/.
詳情

安裝過程中伺服器、ESC、USB‑C和接收器連接的端口佈局和尺寸規劃。
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