RPLiDAR A2M12 12米範圍 360度雷射掃描器套件，16 kHz取樣率，0.225°角解析度，5~15Hz
RPLiDAR A2M12 12米範圍 360度雷射掃描器套件，16 kHz取樣率，0.225°角解析度，5~15Hz
Seeed Studio
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概述
RPLiDAR A2M12 是一款基於三角測量激光感測的 360 度激光掃描器套件。它的取樣頻率高達 16 kHz，能夠生成 12 米半徑的 2D 點雲地圖（精度較低），提供 0–360° 的覆蓋範圍，並可可靠運行長達 5 年。其緊湊的杯子大小設計適合家庭機器人、3D 建模、定位和障礙物檢測。
主要特點
- 360 度三角測量激光傳感器距離掃描器： 生成 12 米半徑的 2D 點雲地圖信息，角度解析度為 0.225°
- 卓越的取樣能力： 高速 RPVision3。0範圍引擎，測量頻率高達16 kHz，轉速可調範圍為5 ~ 15 Hz
- 延長操作壽命： OPTMAG輕型磁融合技術支持長達五年的可靠運行
- 認證輸出激光功率： 安全符合IEC-60825一級眼睛安全標準
- 杯型設計： 輕便&且可攜帶，4cm超薄外殼；適用於地板拖地機器人
描述
RPLiDAR A2M12採用三角測量激光感測方法，發射和接收激光以通過計算接收時間來測量距離。配備嵌入式高速RPVision3.0範圍引擎，提供360度，12M半徑，16 kHz光學探測和測距，0。225° 角解析度 (10 Hz) 與 5 ~ 15 Hz 可調旋轉速度，低感應精度，以及 5 年 可靠運行，能夠產生 2D 點雲 資訊。
無刷馬達非接觸驅動實現超低噪音。輸出激光功率符合 IEC-60825 一級 眼睛安全標準。僅重 G.W 190g 和 4cm 超薄輪廓，能夠輕鬆整合到家用機器人 (e.g., 拖地或家居護理機器人) 和家庭部署中以進行導航和定位。
比較 6 種不同的 RPLiDAR
為了方便，以下表格比較了六種 RPLiDAR 型號。
| 項目 | 測量性能 | ||||
| 距離範圍 | 測量解析度 | 角度解析度 | 取樣率 | 工作環境 | |
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m －12m | ＜0.5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | 室內 |
| <1% 的實際距離 * | RPLIDAR A2M8 | 0.15m －12m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 室內 |
| &實際距離的<1% * | |||||
| RPLiDAR A2M12 | 0.2m-12m | &小於0.5 mm | 0.225° | 16 kHz | 室內 |
| &實際距離的<1% * | |||||
| RPLIDAR A3M1 | 白色物體：25 m | 0.225° | 16 kHz 或 10 kHz | 室內 &及 戶外 | |
| 黑色物體：10 m | |||||
| RPLIDAR S1 | 白色物體：40m | 3cm | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | 室內&和室外 |
| 黑色物體：10米 | |||||
| RPLIDAR S2 | 白色物體：30米 | 5厘米 | 0.12° | 32 kHz | 室內&和戶外 |
| 黑色物體：10米 | |||||
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20米 | 5厘米 | 7000 Hz | 室內 &和戶外 | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40米 | 5厘米 | 9200Hz | 室內 &和戶外 | |
應用
- 一般機器人導航和定位
- 環境掃描和3D重建
- 長時間工作的服務機器人或工業機器人
- 家庭服務/清潔機器人導航和定位
- 一般SLAM（同時定位與地圖構建）
- 智能玩具定位和避障
規格
| 尺寸 | 76毫米 x 76毫米 x 41毫米 |
| 重量 | G.W 190克 |
| 電池 | 不包括 |
| 距離範圍 | 0.2 - 12米，基於70%反射率的白色物體 |
| 角度範圍 | 0-360度 |
| 距離解析度 | <0.5mm |
| 角度解析度 | 0.225度 |
| 取樣持續時間 | 0.25毫秒 |
| 取樣頻率 | 16000Hz |
| 掃描速率 | 5~15Hz，典型值10Hz |
包含內容
| A2M12 RPLIDA R（內嵌PWM馬達驅動器） | 1 |
| USB線 | 1 |
| 直流電纜 | 1 |
| 適配器驅動板 | 1 |
手冊&和文件
- 注意：在測試時請下載RoboStudio的離線版本：RoboStudio 20 v1.7。5_rtm.rar
- Slamtec Lidar 文檔中心
常見問題
問： 為什麼我的產品在到達後無法工作，並且當我連接電腦時沒有顯示任何端口？
答： 請檢查您的電腦上是否已安裝驅動程序，或重新下載軟件。
認證
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 中國 |
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