RPLiDAR S3 ToF 雷射掃描儀 – 40米2D點雲，32kHz取樣，0.1125°解析度，IP65，80k勒克斯，Class 1
RPLiDAR S3 ToF 雷射掃描儀 – 40米2D點雲，32kHz取樣，0.1125°解析度，IP65，80k勒克斯，Class 1
Seeed Studio
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$769.00 USD
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概述
RPLiDAR S3 是一款 360 度 ToF LiDAR 掃描儀，旨在生成半徑達 40 米的 2D 點雲地圖信息。它的採樣頻率高達 32 kHz，角度解析度為 0.1125°，典型掃描頻率為 10Hz（600rpm）。該緊湊型設備支持室內和室外部署，具有高達 80000 lux 的高光抗性和 IP65 防護等級。它已獲得 IEC-60825 Class 1 眼睛安全認證。該設備應用 SLAMTEC SL-ToF 理論，發射和接收激光脈衝以通過飛行時間測量距離，提高環境光免疫力和測量精度。它能可靠地測量低反射率目標，包括在 10% 反射率下可達 15 米的距離。
主要特點
- 360度 ToF 激光測距掃描儀：2D 點雲地圖半徑可達 40 米；在 10% 反射率下可達 15 米
- 高光照抗性：可抵抗高達 80000 盧克斯的戶外放置
- 取樣能力：10Hz (600rpm) 掃描頻率，最高可達 32KHz 測量頻率，角度解析度為 0.1125°
- 堅固且緊湊：IP65 防護等級，適合室內/室外部署的小型外形
- 經認證的眼睛安全：IEC-60825 第 1 類輸出激光功率
規格
| 距離範圍 | 0.05 - 40米（70% 反射率）；0.05 - 15米（10% 反射率）；0.05 - 5米（2% 反射率） |
| 光照抗性 | >80k 盧克斯 |
| 盲區範圍 | 0.05m |
| 取樣率 | 32KHz 次/秒 |
| 取樣頻率 | 典型: 10Hz (10Hz-20Hz) |
| 角度解析度 | 典型: 0.1125° (0.1125° - 0.225°) |
| 通訊介面 | TTL UART 串行 |
| 通訊速度 (波特率) | 1M |
| 測距解析度 | 10mm |
| 範圍精度 | ±30mm |
| 系統電壓 | 5V |
| 系統電流 | 400mA |
| 尺寸 | 55.6 x 59.8 x 41.3mm |
| 重量 | 115克 |
| 防護等級 | IP65 |
| 眼睛安全性 | IEC-60825 第1類 |
包含內容
| USB A 轉 Micro USB 線 | x1 |
| USB A 轉 DC 插頭線 | x1 |
| TTL 轉 USB 轉換器 | x1 |
| RPLiDAR S3 | x1 |
應用範圍
- 機器人導航與避障
- 障礙物檢測與避障自動導引車(AGV)
- 停車場監控
- 低速無人車的環境感知與自主移動
- 多點觸控與人機互動
- UV映射與避障
- 環境掃描與3D重建
手冊 / 文件
認證
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 中國 |
詳情
RPLIDAR 53：更小的尺寸，更好的性能，是 SLAMTEC 生態系統的一部分，便於平滑升級。
S3 提供高激光掃描解析度和低測量噪音，在明亮光線下的清晰度和準確性超越其他產品。
RPLiDAR S3 LiDAR 掃描儀能夠檢測到反射率為 10% 的黑色物體，距離可達 15 米，並提供高規格的鏡面反射檢測率。
RPLiDAR S3 能夠檢測到距離可達 40 米的物體；檢測範圍隨表面反射率（90% 到 2%）而變化。檢測距離顯示在 8 米、16 米、24 米、32 米和 40 米，說明反射率如何影響性能。
RPLIDAR S3 LiDAR 掃描儀的尺寸和光學中心高度
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