SITO DRIVE CD-20 減速機，適用於機器人的 30–120 傳動比

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80 100 120

數量

概述

該SITO DRIVE CD-20 減速器提供30、50、80、100和120的傳動比，適用於列出的機器人應用，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛（AGV）和ARU機器人。比率選擇會改變額定扭矩、允許的扭矩限制和回程；請在所述的輸入速度條件下比較表格值。

CD-20被列為機器人運動應用，其中所選的傳動比和相應的扭矩限制可以根據設計要求進行評估：

參數	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
型號	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
傳動比	30	50	80	100	120
額定扭矩在2000 r/min輸入	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
最大允許平均負載扭矩	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
瞬時最大扭矩	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
最大允許輸入速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒