SITO DRIVE CS-20-I 減速機，30–120 比率，6500 rpm 輸入，適用於機器人應用

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80 100 120

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概述

該SITO DRIVE CS-20-I 減速器提供30、50、80、100和120的傳動比，適用於列出的機器人應用。在2000 r/min的輸入下，根據比率，額定扭矩範圍為15至47 Nm；指定的背隙對於30和50的比率為≤20弧秒，對於80、100和120的比率為≤10弧秒。選擇適合所需驅動特性的比率。

應用

類人機器人、機器手臂、外骨骼和四足機器人： 可用的比率選項支持關節驅動設計的減速特性選擇。
AGV車輛和ARU機器人： 可用的比率選項支持驅動設計的減速特性選擇。

規格

參數	比例 30	比例 50	比例 80	比例 100	比例 120
型號	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I
傳動比	30	50	80	100	120
額定扭矩在 2000 r/min 輸入	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
最大允許平均負載扭矩	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
瞬時最大扭矩	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
最大允許輸入速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒