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SITO DRIVE HD-20 減速機,適用於機器人,提供 30/50/80/100/120 比例選項

SITO DRIVE HD-20 減速機,適用於機器人,提供 30/50/80/100/120 比例選項

SITO DRIVE

定價 $294.00 USD
定價 售價 $294.00 USD
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速度比率
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概述

這款SITO DRIVE HD-20 減速器提供可選的速度比為 30、50、80、100 和 120,適用於機器人 應用。使用比率選擇與模型的扭矩、速度、慣性和回程數據一起評估其對人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人的適用性。

規格

以下技術數值按提供的傳動比呈現。

參數 30 60 80 100 120
型號 HD-20 HD-20 HD-20 HD-20 HD-20
傳輸比 30 60 80 100 120
額定扭矩在2000 r/min輸入 10.2 Nm 17 Nm 22.4 Nm 28 Nm 28 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩 23.4 Nm 39 Nm 45.6 Nm 57 Nm 61 Nm
最大允許平均負載扭矩 14.4 Nm 24 Nm 27.2 Nm 32 Nm 35 Nm
瞬時最大扭矩 41.4 Nm 69 Nm 76 Nm 95 Nm 95 Nm
最大允許輸入速度 7000 rpm 7000 rpm 7000 rpm 7000 rpm 7000 rpm
允許平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性矩 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²)
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

產品文件

SITO hd 20 減速器 — 3D 模型 (STEP)

SITO hd 20 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

應用

  • 人形機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

視覺細節

產品視頻

規格與性能

SITO reducer family range graphic
應變波驅動減速器系列,列出直徑、比率和扭矩範圍

應用示例

Robotic hand illustration with compact reducer
機器手臂圖形標示 CS Mini-2.5 超微型應變波驅動減速器
Industrial robotic arm illustration
工業機器手臂插圖推廣諧波減速器作為機器人核心組件

尺寸與結構

Miniature reducer illustration beside a U.S. quarter
緊湊型應變波驅動減速器顯示在一個 U.S. 四分之一上,聲稱直徑為 11 毫米

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