概述
這款SITO DRIVE HD-20 減速器提供可選的速度比為 30、50、80、100 和 120,適用於機器人 應用。使用比率選擇與模型的扭矩、速度、慣性和回程數據一起評估其對人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人的適用性。
規格
以下技術數值按提供的傳動比呈現。
| 參數 | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 |
| 傳輸比 | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
| 額定扭矩在2000 r/min輸入 | 10.2 Nm | 17 Nm | 22.4 Nm | 28 Nm | 28 Nm |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 23.4 Nm | 39 Nm | 45.6 Nm | 57 Nm | 61 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 14.4 Nm | 24 Nm | 27.2 Nm | 32 Nm | 35 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 41.4 Nm | 69 Nm | 76 Nm | 95 Nm | 95 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| 允許平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
產品文件
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
視覺細節
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規格與性能

應用示例


尺寸與結構

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