SITO DRIVE HS-32-I 減速機，適用於機器人驅動的 50–120 速比

SITO DRIVE

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速度比率 50 80 100 120

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概述

這款SITO DRIVE HS-32-I 減速器提供50、80、100和120的速比選項，適用於機器人驅動應用。在2000 r/min的輸入速度下，根據速比，額定扭矩範圍從76到137 Nm，而允許的間隙為≤20或≤10弧秒。在為人形機器人、機器手臂、移動機器人或其他列出的系統選擇配置時，請比較特定速比的扭矩限制和間隙值。

應用

列出的應用場景包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。可用的速比選項以及特定速比的扭矩和間隙值提供了機器人驅動機構的選擇數據。

規格

參數	速度比 50	速度比 80	速度比 100	速度比 120
型號	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I
傳動比	50	80	100	120
額定扭矩在 2000 r/min 輸入	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
最大允許平均負載扭矩	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
瞬時最大扭矩	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
最大允許輸入速度	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒