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SITO DRIVE HS-32-II 減速機,適用於機器人,速度比 50–120

SITO DRIVE HS-32-II 減速機,適用於機器人,速度比 50–120

SITO DRIVE

定價 $505.20 USD
定價 售價 $505.20 USD
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速度比率
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概述

這款SITO DRIVE HS-32-II 減速器提供50、80、100和120的速比選項,適用於機器人技術 應用。在2000 r/min的輸入速度下,根據速比,額定扭矩範圍從76到137 Nm。選擇適合所需扭矩、允許負載扭矩和背隙值的速比,以滿足預期的運動系統。

特點

  • 四個可選的傳動比:50、80、100和120。
  • 所有列出的速比的最大允許輸入速度為4800 rpm,允許的平均速度為3500 rpm。
  • 對於速比50和80,背隙規範為≤20弧秒,對於速比100和120,背隙規範為≤10弧秒。

規格

參數 比率 50 比率 80 比率 100 比率 120
型號 HS-32-II HS-32-II HS-32-II HS-32-II
傳動比 50 80 100 120
額定扭矩於 2000 r/min 輸入 76 Nm 118 Nm 137 Nm 137 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩 216 Nm 304 Nm 333 Nm 353 Nm
最大允許平均負載扭矩 108 Nm 167 Nm 216 Nm 216 Nm
瞬時最大扭矩 382 Nm 568 Nm 647 Nm 686 Nm
最大允許輸入速度 4800 rpm 4800 rpm 4800 rpm 4800 rpm
允許的平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性矩 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

應用

HS-32-II 減速器適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。其可選擇的比率和特定比率的扭矩限制有助於將減速器與這些機器系統的負載和運動需求相匹配。

文件

SITO HS 32 II 減速器 — 3D 模型 (STEP)

SITO HS 32 II 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

視覺細節

產品視頻

附加產品詳情

SITO HS-series reducer family range graphic
應變波減速器系列促銷圖形,顯示直徑、比率和扭矩範圍
CS Mini-2.5 reducer promotional robotic-hand graphic
促銷CS Mini-2.5超微型應變波減速器的機器手圖形
Miniature reducer promotional graphic with coin comparison
標稱11毫米減速器直徑的微型應變波減速器
Reducer machining and inspection promotional graphic
顯示減速器檢查、加工和零件的製造質量促銷圖形
應用示例

Robotic arm and reducer application promotional graphic
描述諧波減速器作為機器人核心組件的工業機器手臂圖形