概述
這款SITO DRIVE HS-32-II 減速器提供50、80、100和120的速比選項,適用於機器人技術 應用。在2000 r/min的輸入速度下,根據速比,額定扭矩範圍從76到137 Nm。選擇適合所需扭矩、允許負載扭矩和背隙值的速比,以滿足預期的運動系統。
特點
- 四個可選的傳動比:50、80、100和120。
- 所有列出的速比的最大允許輸入速度為4800 rpm,允許的平均速度為3500 rpm。
- 對於速比50和80,背隙規範為≤20弧秒,對於速比100和120,背隙規範為≤10弧秒。
規格
| 參數 | 比率 50 | 比率 80 | 比率 100 | 比率 120 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | HS-32-II | HS-32-II | HS-32-II | HS-32-II |
| 傳動比 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 額定扭矩於 2000 r/min 輸入 | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| 允許的平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
應用
HS-32-II 減速器適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。其可選擇的比率和特定比率的扭矩限制有助於將減速器與這些機器系統的負載和運動需求相匹配。
文件
SITO HS 32 II 減速器 — 3D 模型 (STEP)
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