SITO DRIVE HS-32-IV 減速機，適用於機器人，速度比50-120

SITO DRIVE

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速度比率 50 80 100 120

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概述

這款SITO DRIVE HS-32-IV 減速器提供50、80、100或120的速比選項，適用於機器人應用，包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。根據所需的扭矩和回程值選擇比率：在2000 r/min輸入下，額定扭矩範圍為76至137 Nm，而回程為≤20弧秒或≤10弧秒，具體取決於選項。

特點

四個可選的速比：50、80、100和120。
所有比率選項的最大允許輸入速度為4800 rpm，允許的平均速度為3500 rpm。
所有比率選項的慣性矩為1.69 × 10⁻⁴ kg·m²。

規格

參數	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
型號	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV
傳動比	50	80	100	120
額定扭矩在 2000 r/min 輸入	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
最大允許平均負載扭矩	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
瞬時最大扭矩	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
最大允許輸入速度	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒