思億F9P RTK GPS GNSS模組概述
思億F9P RTK GPS GNSS模組是一款專為高精度應用而設計的先進導航系統。它配備 184 通道 ZED-F9P (UBLOX) 接收器、IST8310 指南針,並支援 GPS、GLONASS、北斗和伽利略,可提供公分級的定位精度。核心功能包括雙模組測向、可切換移動和基地台模式以及與 PX4/Ardupilot 的兼容性。關鍵參數包括定位精度1公分±1ppm、RTK測量時間低於55秒、GPS冷啟動時間低於23秒。工作溫度範圍為 -30 至 75 ℃,功耗低,非常適合無人機導航、機器人和土地測量,確保在各種環境下可靠的性能。
思億F9P RTK模組規格
類別 | 規格 |
---|---|
衛星接收器 | 184 通道 ZED-F9P (UBLOX) |
指南針 | IST8310 |
GNSS | GPS、格洛納斯、北斗、伽利略 |
GNSS 頻段 | GPS - L1C/A、L2C GLONASS - L1OF、L2OF GALILEO - E1B/C、E5b 北斗 - B1I、B2I QZSS - L21/A、LC |
定位精度 | 1 公分 + 1 ppm |
方向(觀景器精準度) | (0.25/R)° R = 兩個移動站天線之間的範圍(以公尺為單位)。 |
單點定位 | 1.5 m CEP |
SBAS 輔助定位 | 1.0 m CEP |
測量時間 | RTK < 55 秒 |
GPS 採集時間 | 冷啟動 < 23 秒 熱啟動 < 1 秒 |
天線增益 | 移動:2 dBi 基地台:5.5 dBi |
雙天線測向 | 支援 偏航精度:0.35 edg(僅供參考) |
介面 | 2 個 UART 1 個 USB(C 型) |
天線連接器 | MMCX |
工作電壓 | 4.5 ~ 5.5V |
功耗 | 0.6W |
工作溫度 | -30~75℃ |
產品尺寸 | 47 x 33 x 13 毫米 |
產品重量 | 31克 |
思億F9P RTK GPS模組是一款用於飛行控制系統的高精度公分級導航系統。它利用即時運動定位技術實現低至公分的 3D 精度。此模組整合了位置偵測、高度測量和雙模組測向功能。此RTK解決方案克服了傳統GPS的限制,使無人機能夠在複雜磁場中高精度運作。
思億F9P RTK GPS GNSS模組透過四星、多頻雙模組系統提供公分級定位。它具有測向和可切換模式,適用於與 PX4 板載 IST8310 羅盤和基地台 Ardupilot 相容的移動站。
思翼F9P RTK GPS GNSS模組具有雙模組測向功能,適應複雜磁場,使無人機在電力巡檢等電磁環境下穩定運行,作為指南針的替代品。
透過上傳不同配置並使用相容天線,在行動站和基地台之間無縫切換:基地台使用蘑菇頭,而行動站採用四臂螺旋天線。
SIYI F9P RTK GPS GNSS 模組具有兩個通道(UART1 和 UART2)的 UART 介面、USB 連接,並支援最多 8 個 LNA 的典型連接。
SIYI F9P RTK GPS GNSS 模組:帶有蘑菇頭天線的組合基地台和帶有四臂螺旋天線的移動站,用於即時運動 (RTK) 定位。
SIYI F9P RTK GPS GNSS模組:184通道衛星接收器,支援ZED-FOP(UBLOX)指南針、IST8310 GNSS、GPS、GLONASS、北斗、伽利略;技術規格包括定位精度cm/ppm、方向精度(0.25/R)、2 x UART、USB (Type-C)等介面;還具有天線增益、工作電壓、功耗和工作溫度。