• SLAMTEC Aurora LiDAR mapping and localization sensor front view with dual optical windows
  • Aurora sensor three-quarter view showing vented side panel and three recessed I/O ports
  • Rear I/O view of SLAMTEC Aurora LiDAR sensor with multiple connector ports and status button
  • Side profile of Aurora unit showing perforated housing and three-port connector panel
  • Underside angled view of Aurora LiDAR sensor showing base grille and side connector ports
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SLAMTEC Aurora LiDAR 地圖繪製與定位感測器，USB-C + 乙太網 + WiFi，40米@70%範圍，505克

SLAMTEC Aurora LiDAR 地圖繪製與定位感測器，USB-C + 乙太網 + WiFi，40米@70%範圍，505克

Slamtec

$1,399.00 USD
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概述

SLAMTEC Aurora LiDAR 是一種映射和定位解決方案，集成了 LiDAR、雙目視覺、IMU 和深度學習，用於室內和室外定位及映射。

Aurora 設計為獨立運作——只需開機即可操作，無需外部依賴。

主要特點

  • 集成感測和計算：2D LiDAR、雙目視覺、6DOF IMU 和 AI 處理器於一個緊湊模組中
  • 3D 6DOF 全向定位能力
  • 毫米級解析度精度，厘米級定位精度
  • 大映射區域：>1,000,000 m^2
  • 緊湊尺寸：掌中寶大小，500g 重量級（列出重量：505g）
  • 顯示的外部接口：1000M 以太網、WiFi、USB Type C
  • 顯示的外部擴展：北斗/GPS/RTK；支持外部擴展（GPS/RTK、里程計等）)
  • 地圖輸出顯示：同步的2D激光網格地圖和3D點雲輸出

如需整合問題或訂購支持，請聯繫[email protected] or 訪問https://rcdrone.top/.

規格

電源輸入 DC12V-2A (DC5.5x2.1mm)
功率 10W (典型)
數據接口 1 x USB-C (無電源供應); 1 x 以太網 (RJ45)
無線連接 WIFI
重量 505g
工作溫度 0°C 至 40°C
2D 地圖解析度 2cm/5cm/10cm 可調整
最大映射區域 >1,000,000 m^2
重新定位 支持全球重新定位
地圖延續 支持
地圖加載和保存 支持
地圖定位模式 激光 + 視覺 + 慣性導航多源融合
多傳感器同步機制硬體時間同步
LiDAR距離測量 最大範圍 40m@70% 反射率
相機規格 雙目魚眼全景相機，支持HDR，視場180度，基線6cm
相機幀率 典型10Hz，15/30Hz可定制
最大傾斜角度 無要求（為確保2D繪圖效果，建議傾斜角度不超過30度）

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV車輛
  • ARU機器人

手冊

視頻














詳細

SLAMTEC Aurora LiDAR mapping and localization sensor module on tripod, compact 505g design

Aurora 結合了 LiDAR、雙目視覺、IMU 和內建計算，提供一個緊湊模組中的 6DOF 地圖製作和定位功能。

Close-up of SLAMTEC Aurora sensor body with binocular cameras and top LiDAR window while being held

開機後即可開始製作地圖，而無需依賴外部計算機，然後通過 USB-C、以太網或 WiFi 連接以進行數據和控制。

SLAMTEC Aurora key features infographic: LiDAR+vision+IMU, 3D 6DOF, AI, >1,000,000 m² mapping area

多傳感器融合實現了毫米級的地圖解析度和厘米級的定位精度，適用於大規模地圖製作。

System architecture graphic showing integrated LiDAR, binocular camera, IMU, AI processor, and external expansion ports

集成感測和計算減少了整合工作，同時仍支持 GPS/RTK 和里程計等擴展輸入。

Banner text for AI + SLAM powered by deep learning, highlighting robust mapping and localization challengesPoint-cloud stability comparison during high-speed motion: Aurora DNN AI enabled vs traditional non-AI solutionOutdoor point-cloud comparison in wind and grass, emphasizing Aurora stability versus traditional positioning lossDeep-learning feature identification comparison with green feature points versus traditional feature extraction error3D point cloud visualization splash graphic promoting flexible handheld use and ready-to-work mappingIndoor/outdoor mapping demo with quadruped robot footage beside real-time point-cloud visualizationNight driving scene with mapping overlay, highlighting localization performance in dark and high-speed conditionsSatellite-style route map highlighting large-area mapping performance over 120 km² and 47.7 km track

對於長時間運行和大型場地，Aurora 支持製作超過 1,000,000 平方米的區域地圖，並支持地圖保存和繼續。

Synchronized 2D laser grid map and 3D point cloud output for outdoor mapping, displayed side-by-side

Aurora 可以輸出同步的 2D 激光網格地圖和 3D 點雲，以支持經典導航和 3D 感知。

Garage mapping example showing 2D laser output and corresponding 3D point cloud output side-by-sideCompact integration graphic with Aurora paired with quadruped robot, wheeled robot platform, robotic arm, and handheld useThree-step workflow graphic: installation, powering on, and data collection to start mapping quickly

設置遵循簡單的流程——安裝傳感器，提供直流電源，並收集數據以進行地圖或定位模式。

Feature icons for map load/save, breakpoint resume, multi-source synchronization, low power 10W, and time sync

硬體時間同步和地圖管理工具有助於保持數據在傳感器和會話之間的對齊。

Application scenarios grid: humanoid robots, AGVs, lawn mowers, environmental mapping, GPS-free localization

設計用於機器人和自主項目，包括自動導引車（AGVs）、四足機器人、人形機器人，以及無需GPS的室內/室外定位。

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