Slamtec RPLIDAR SLAM 系列雷射雷達（C1 A1 A2 S2 S2L S3）360° ROS1/ROS2 地圖導航
Slamtec RPLIDAR SLAM 系列雷射雷達（C1 A1 A2 S2 S2L S3）360° ROS1/ROS2 地圖導航
Slamtec
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概覽
Slamtec RPLIDAR SLAM 系列 LiDAR 傳感器（C1、A1、A1 高速版、A2、S2、S2L、S3）專為機器人地圖繪製和導航設計，具有 360° 掃描和距離測量功能。它們可以通過 USB 數據線與個人電腦和嵌入式平台（如 Jetson NANO 和 Raspberry Pi）一起使用，並支持 ROS1/ROS2 學習和開發。
主要特點
- 360° 掃描 （掃描範圍：360°）
- ROS 支持： ROS1/ROS2
- 輸出介面： UART 串口 (3.3V level)
-
測距技術選項
- 三角測量測距 型號: A1 / A1 高速版, A2
- TOF (飛行時間) 測距 型號: C1, S2/S2L, S3
- A1 高速版選項: 通過旋鈕無級調節掃描頻率, LiDAR 電源開關控制, 內建 USB 串口芯片; Type-C 數據線可直接連接 (無需適配板)
- A1 標準連接說明: 需要串口適配器通過 micro USB 數據線連接
規格
通用
| 電源電壓 | 5V |
| 掃描範圍 | 360° |
| ROS 支持 | ROS1/ROS2 |
| 輸出 | UART 串口 (3.3V level) |
型號比較 (RPLIDAR)
| 型號 | 測距原理 | 測量半徑 (@反射率) | 最小距離 / 盲區 | 採樣頻率 | 掃描頻率 | 角分辨率 | 通信速率 | 尺寸 (mm) | 工作電流 | 額定功率 | 防護等級 | 工作溫度 | 測距精度 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | 三角測量 | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000 次/秒) | 1Hz-10Hz (可調) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| A1 高速版本 | 三角測距 | - | - | - | 7Hz-16Hz (無級調整) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | 三角測距 | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | TOF 測距 | 12m @70% | 0.05m | 5K (5000 次/秒) | 8Hz-12Hz (可調) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | TOF測距 | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | TOF測距 | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000次/秒) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | TOF測距 | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
應用
- 機器人地圖繪製和導航 (ROS1/ROS2)
- 教育機器人和開源硬體項目
- 智能機器人吸塵器和家用機器人 (室內)
- 室內/室外測距應用 (取決於型號)
- 商業或消費者機器人的3D建模 (A2M12)
教程
本LiDAR系列提供教程材料、代碼資源和ROS機器人學習材料。如需型號選擇幫助或售後技術支持，請聯繫https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至[email protected].
詳細資訊
瀏覽SLAM LiDAR系列，選擇符合您的範圍、速度和環境需求的型號。
如果您需要不同於RPLIDAR SLAM系列的感測配置，還有其他LiDAR選項可供選擇。
對於緊湊型設計，請比較RPLIDAR型號的佔地面積和介面需求。
RPLIDAR C1使用TOF測距，提供穩定的距離測量，並有緊湊的外殼選項。
RPLIDAR A1是基於三角測量的選擇，適用於ROS學習、地圖製作和導航項目。
如果您的平台需要不同的更新速率或保護等級，請在結帳前查看其他感測卡。
S2/S2L型號是基於TOF的選項，專為高性能地圖製作和導航而設計。
手持式地圖繪製支持與兼容的設置，用於SLAM C1和ROS2開發工作流程。
SLAM系列包括C1、A1/A1高速、A2、S2/S2L和S3，以滿足不同的測距原理和應用需求。
選擇適合您項目的型號——三角測量（A1/A2）或TOF（C1、S2/S2L、S3）——然後通過UART和ROS進行集成。
並排參數表有助於比較系列中的掃描速率、範圍、接口速度和典型用例。
將傳感器與您的操作環境相匹配——室內、室外和強光場景因型號而異。
A1高速版本增加了無級掃描頻率調整和更簡單的Type‑C連接路徑以便開發。
三角測量和TOF測距在不同的表面類型和距離上表現不同；選擇適合您用例的原理。
基於TOF的型號（C1、S2/S2L、S3）專為在較長距離下提供穩定的測距性能而設計。
使用SLAM系列與常見的開發平台，包括Raspberry Pi、Jetson和基於PC的機器人堆棧。
ROS1和ROS2的支持使得使用可用的SDK資源開始地圖繪製和導航開發變得簡單。
典型的ROS工作流程包括RViz地圖可視化、導航、避障和跟踪式應用。
提供教程鏈接和詳細的SLAM LiDAR課程大綱，以支持ROS1/ROS2地圖繪製和導航設置。
開源課程文件組織為SLAM LiDAR、Linux基礎和ROS1/ROS2激光雷達模塊，用於地圖繪製和導航項目。
ROS1 和 ROS2 學習模組涵蓋 LiDAR 映射、導航、SLAM 以及相關的設置和開發工作流程視頻教程。
包含的 ROS2 LiDAR 和 Raspberry Pi 5 Docker 課程材料組織成逐步的課程模組，用於設置、映射和導航。
通用 ROS 映射和導航應用程式支持在 iOS 和 Android 上創建地圖、導航和圖像查看。
官方 RPLIDAR 文檔和數據表提供設置說明、協議詳情和 SLAM 映射與導航的應用指導。
核心性能指標比較 RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1 型號的採樣頻率、測量半徑和掃描速率。
Slamtec RPLIDAR SLAM 系列單元使用無刷電機和非接觸式傳輸設計，以幫助降低運行噪音。
Slamtec RPLIDAR 提供 360° 全方位激光掃描，幫助構建周圍環境的輪廓地圖以進行導航。
即插即用的 USB 連接讓 RPLIDAR 可以直接運行，無需編碼，並支持串行/USB 接口、開源 SDK 工具和 ROS 集成。
Slamtec RPLIDAR SLAM 系列使用低功耗紅外激光，設計符合 1 級激光安全標準，可在人和寵物周圍使用。
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