• SO-ARM100 Low-Cost AI Arm 3D Printed Skeleton Parts for LeRobot | PLA+ (13% infill), Leader/Follower/Clamps, Black/White/Grey
  • SO-ARM100 Low-Cost AI Arm 3D Printed Skeleton Parts for LeRobot | PLA+ (13% infill), Leader/Follower/Clamps, Black/White/Grey
  • SO-ARM100 AI Arm 3D printed PLA+ parts in black, white, and grey, featuring leader-follower clamps for drone applications.
  • SO-ARM100 affordable 3D-printed PLA+ AI robotic arm parts in black, white, grey; includes leader, follower, and clamps for easy assembly.
  • SO-ARM100 AI Arm 3D printed parts made of PLA+, 13% infill, in black, white, and grey; includes leader, follower, and clamps.
  • SO-ARM100 AI Arm 3D printed PLA+ parts in grey, 13% infill, including leader, follower, and clamps for drone applications.
1 6

SO-ARM100 低成本 AI 機械臂 3D 列印骨架零件 適用於 LeRobot | PLA+（13% 填充），主從/夾具，黑/白/灰

SO-ARM100 低成本 AI 機械臂 3D 列印骨架零件 適用於 LeRobot | PLA+（13% 填充），主從/夾具，黑/白/灰

Seeed Studio

$65.00 USD
$65.00 USD
特價 售罄
已包含稅額。 結帳時計算運費。
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
查看完整資訊

概述

SO-ARM100 低成本 AI 手臂 3D 打印骨架部件套件，用於構建和實驗 LeRobot 框架。這些 PLA+ 組件為 SO-ARM100 機器手臂提供結構骨架，並附帶開源資源以支持學習、組裝、校準、測試、數據收集、訓練和部署。部件經過精細調整，以便於安裝和與 Seeed Studio XIAO 的伺服適配器板配合；某些部件可能與官方 GitHub 文件略有不同，安裝過程中出現明顯摩擦是正常的。

主要特點

  • 開源且低成本： 基於 TheRobotStudio 的 SO-ARM100 開源設計。
  • 與 LeRobot 的整合： 與 LeRobot 平台兼容，該平台提供 PyTorch 模型、數據集和工具，用於現實機器人中的強化學習和模仿學習（數據收集、模擬、訓練、部署）。
  • 豐富的學習資源： 組裝和校準指南，以及測試、數據收集、訓練和部署的教程，幫助用戶快速入門。
  • 與 NVIDIA 兼容： 使用 reComputer J4012 Orin NX 16 GB 部署。
  • Arm 架構： SO-ARM100 設計展示了 6 自由度和開源硬體。

規格

領導者 跟隨者 夾具
零件 13 件 12 件 12 件
顏色 黑色 白色 灰色
材料 PLA+ PLA+ PLA+
填充密度 13% 13% 13%

包含內容

  • 領導者零件：13 件
  • 跟隨者零件：12 件
  • 夾具零件：12 件

應用

模仿學習和強化學習

LeRobot 框架與 SO-ARM10X 機器手臂兼容。它提供完整的數據收集、訓練和部署，用於教學機器手臂，並且還提供全面的模擬平台。在Nvidia Jetson邊緣設備上，訓練一個定制的機器手臂以完成抓取和放置任務非常簡單。 教學：LeRobot - NVIDIA Jetson AI 實驗室

文件

ECCN/HTS

HSCODE 3926909090
USHSCODE 3926909989
UPC
EUHSCODE 3926909705
COO 中國

零件清單

Leader Parts 13 件
Follower Parts 12 件
Clamps Parts 12 件

詳情

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100: 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source, compatible with reComputer J4012, supports learning, simulation, training, and offers rich community resources.

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 提供 6 自由度，19kg·cm 伺服器，開源硬體，與 reComputer J4012 Orin NX 16GB 兼容。啟用模仿學習、數據收集、模擬、訓練，並提供廣泛的社區資源。

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, 3D-printed SO-ARM100 robot arm powered by reComputer J40 and NVIDIA Jetson Orin NX, with real-time CPU/GPU, sensor monitoring, and operational control interface.

3D 打印的 SO-ARM100 機器手臂與 reComputer J40 和 NVIDIA Jetson Orin NX 集成。顯示器顯示實時 CPU/GPU 使用情況、傳感器數據和性能指標。手臂通過控制介面連接並運行。

Related Collections

探索更多的無人機和配件

  • Camera Drone

    攝影無人機

    我們的相機無人機系列擁有多種品牌，包括 FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLL 等等。這些無人機專為愛好者和專業人士設計，提供 4K 到 8K 高清解析度、GPS 定位、三軸雲台、無刷電機和先進的避障功能。從緊湊的可折疊型號到長距離 GPS 四旋翼飛行器，這個系列應有盡有。通過模組化電池、起落架、相機鏡頭蓋、濾鏡和保護無人機包等必需配件來提升您的飛行體驗。無論是用於空中攝影、地圖製作還是 FPV...

    攝影無人機

  • FPV Drone

    FPV無人機

    探索我們完整的 FPV 無人機系列，包括競速、自由式、長距離、Cinewhoop 和牙籤無人機，具有各種構建類型，如 RTF、BNF 和 PNP。有多種流行鏡框尺寸可供選擇，包括 2.5"， 3"， 5"， 7"，甚至 13"...

    FPV無人機

  • Drone Accessories - RCDrone

    無人機配件

    探索各種無人機配件，以提高飛行性能、延長電池壽命並保護您的裝備。我們的產品系列包括螺旋槳、電池、充電器、遙控器、萬向節等，相容於 DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV 和 Matrice 系列。無論您是升級還是維修，這些配件都能確保更平穩的飛行、更安全的著陸和更好的空拍鏡頭。

    無人機配件