SO-ARM101 機械臂伺服馬達套件 Pro 適用於 LeRobot（不含 3D 列印零件）– 開源、6 軸、UART、12 位元編碼器

概述

SO-ARM101 是一款針對 LeRobot 和 Hugging Face 項目的模仿和強化學習優化的機器人手臂伺服馬達套件。這款開源、低成本的套件包括伺服馬達、適配器板和電纜，提供完整的領導–跟隨手臂設置。該套件友好於 DIY，並設計為快速原型製作，資源豐富。重要提示：馬達套件不包括 3D 打印部件；如有需要，請一起訂購 3D 打印骨架。Seeed Studio 提供 LeRobot 的硬體。

主要特點

SO-ARM101 的新功能

• 接線優化：減少了之前在關節 3 處出現的斷開情況，並消除了運動範圍限制。
• 優化的領導手臂齒輪比：在不使用外部齒輪箱的情況下提高性能。
• 新功能：領導手臂可以實時跟隨跟隨手臂，以支持強化學習政策和人類干預。

SO-ARM10x 系列亮點

• 來自 TheRobotStudio 的開源和低成本解決方案。
• 與 LeRobot 平台的整合（基於 PyTorch 的數據集、模型、模仿學習和強化學習工具）。
• 全面的資源：組裝、校準、測試、數據收集、訓練和部署指南。
• 與 Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 兼容。
• 套件材料中顯示的 6 軸機器手臂（領導者和跟隨者）。

規格

比較

包含內容

• 7.4v STS3215 伺服馬達 1:345 齒輪比 ×1
• 7.4v STS3215 伺服馬達 1:191 齒輪比 ×2
• 7.4v STS3215 伺服馬達 1:145 齒輪比 ×3
• 12v STS3215 伺服馬達 1:345 齒輪比 ×6
• Seeed Studio XIAO 伺服適配器板 ×2
• 螺柱 ×8
• 螺絲 ×8
• 5V 電源供應線 (多頭) × 1
• 12V 電源供應線 (多頭) ×1
• USB-C 線 ×2
• 直流電源引出線 ×2

應用

• 使用 LeRobot 的模仿學習和強化學習：數據收集、訓練、模擬和部署的端到端管道。
• Nvidia Jetson 邊緣部署：使用 reComputer J4012 Orin NX 16 GB 高效訓練定制的抓取和放置任務。

詳情

6 軸機器人手臂套件，開源硬體，與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB 兼容。支持 LeRobot 在 Hugging Face 上的社區資源和模仿強化學習，實現全身協調。促進數據收集、模擬和訓練。QR 碼提供訪問 GitHub、Wiki 和骨架的 3D 打印文件的途徑。

NVIDIA Jetson Orin NX 開發套件，配備 reComputer J40 和 SO-ARM101 機器人手臂，顯示系統統計信息和顯示器上的 GPU 使用情況。