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CUAV NEO 3 Pro GPS模組 | u-blox NEO-M9N GNSS,DroneCAN CAN總線,RM3100 + MS5611

CUAV NEO 3 Pro GPS模組 | u-blox NEO-M9N GNSS,DroneCAN CAN總線,RM3100 + MS5611

CUAV

定價 $236.60 USD
定價 售價 $236.60 USD
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概述

CUAV NEO 3 Pro 是一款基於 u-blox NEO-M9N 接收器和 CAN 總線通信(DroneCAN)的 GPS 模塊 / GNSS 模塊。它將 GNSS 定位、工業級電子羅盤、狀態 RGB 環形燈、蜂鳴器(控制警報器)、安全開關和高精度氣壓計集成於一個單元中,並支持同時接收四大衛星系統。

主要特點

  • u-blox M9N 衛星接收器;最高測得的水平精度 0。7 m
  • 同時 GNSS: 北斗 (BDS)、伽利略、GLONASS、GPS (4 系統同時運作)
  • CAN 總線通信;協議列為 DroneCAN / UAVCAN
  • 三重濾波設計:SAW + LNA + SAW
  • 工業級電子羅盤:RM3100
  • 內建氣壓計:MS5611
  • 蜂鳴器提示(被動蜂鳴器)和物理安全開關
  • 抗干擾設計列出:EMI + RFI
  • 固件升級:支持

規格

處理器 STM32F412 (32 位 Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
GNSS 接收器 u-blox NEO-M9N
同時 GNSS 數量 4 (BDS, GALILEO, GLONASS, GPS)
GNSS 增強系統 SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
QZSS: L1s (SAIF)
其他: RTCM3.3
頻率範圍 GPS: L1C/A
GLONASS: L10F
BDS: B1I
GALILEO: E1B/C
水平精度 2.0 m (最高測量值為 0.7 m)
速度精度 0.05 m/s
導航更新速率 25Hz (最大)
獲取 冷啟動:24秒
熱啟動:2秒
輔助啟動:2秒
衛星數量(最大) 32+
靈敏度 跟踪和導航:-167 dBm
冷啟動 / 熱啟動:-148 dBm
重新獲取:-160 dBm
指南針 RM3100
氣壓計 MS5611
波形過濾 SAW + LNA + SAW
抗干擾 EMI + RFI
協議 DroneCAN / UAVCAN
端口類型 GHR-04V-S
輸入電壓 4.7-5.2V
操作溫度 -10 到 70°C
尺寸 60 x 60 x 16mm
重量 33g
支持的控制器 CUAV系列,Pixhawk系列
支持的控制類型 ArduPilot / PX4

應用

  • 使用CAN總線(DroneCAN/UAVCAN)的CUAV和Pixhawk自動駕駛平台的GNSS定位和航向
  • 需要集成GNSS + 磁力計 + 氣壓計的無人機和機器人導航設置

測試信息

  • 測試環境: 廣州市南沙區科技信息公園的足球場;天氣:晴;環境:開放空地
  • 測試方法: 在Xunwing X4飛行平台上安裝NEO V2和NEO 3;NEO 3為GPSL,NEO V2為GPS2;使用自動駕駛儀日誌存儲數據進行分析

訂購信息

  • 最小訂購量選項: NEO 3 Pro x 1件;NEO 3 Pro x 5件;NEO 3 Pro x 10件
  • 列出的包裝重量: 0.5 公斤
  • 列出的包裝尺寸: 10 x 10 x 5 厘米

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