概述
CUAV NEO 3 Pro 是一款基於 u-blox NEO-M9N 接收器和 CAN 總線通信(DroneCAN)的 GPS 模塊 / GNSS 模塊。它將 GNSS 定位、工業級電子羅盤、狀態 RGB 環形燈、蜂鳴器(控制警報器)、安全開關和高精度氣壓計集成於一個單元中,並支持同時接收四大衛星系統。
主要特點
- u-blox M9N 衛星接收器;最高測得的水平精度 0。7 m
- 同時 GNSS: 北斗 (BDS)、伽利略、GLONASS、GPS (4 系統同時運作)
- CAN 總線通信;協議列為 DroneCAN / UAVCAN
- 三重濾波設計:SAW + LNA + SAW
- 工業級電子羅盤:RM3100
- 內建氣壓計:MS5611
- 蜂鳴器提示(被動蜂鳴器)和物理安全開關
- 抗干擾設計列出:EMI + RFI
- 固件升級:支持
規格
| 處理器 | STM32F412 (32 位 Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM) |
| GNSS 接收器 | u-blox NEO-M9N |
| 同時 GNSS 數量 | 4 (BDS, GALILEO, GLONASS, GPS) |
| GNSS 增強系統 | SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS QZSS: L1s (SAIF) 其他: RTCM3.3 |
| 頻率範圍 | GPS: L1C/A GLONASS: L10F BDS: B1I GALILEO: E1B/C |
| 水平精度 | 2.0 m (最高測量值為 0.7 m) |
| 速度精度 | 0.05 m/s |
| 導航更新速率 | 25Hz (最大) |
| 獲取 | 冷啟動:24秒 熱啟動:2秒 輔助啟動:2秒 |
| 衛星數量(最大) | 32+ |
| 靈敏度 | 跟踪和導航:-167 dBm 冷啟動 / 熱啟動:-148 dBm 重新獲取:-160 dBm |
| 指南針 | RM3100 |
| 氣壓計 | MS5611 |
| 波形過濾 | SAW + LNA + SAW |
| 抗干擾 | EMI + RFI |
| 協議 | DroneCAN / UAVCAN |
| 端口類型 | GHR-04V-S |
| 輸入電壓 | 4.7-5.2V |
| 操作溫度 | -10 到 70°C |
| 尺寸 | 60 x 60 x 16mm |
| 重量 | 33g |
| 支持的控制器 | CUAV系列,Pixhawk系列 |
| 支持的控制類型 | ArduPilot / PX4 |
應用
- 使用CAN總線(DroneCAN/UAVCAN)的CUAV和Pixhawk自動駕駛平台的GNSS定位和航向
- 需要集成GNSS + 磁力計 + 氣壓計的無人機和機器人導航設置
測試信息
- 測試環境: 廣州市南沙區科技信息公園的足球場;天氣:晴;環境:開放空地
- 測試方法: 在Xunwing X4飛行平台上安裝NEO V2和NEO 3;NEO 3為GPSL,NEO V2為GPS2;使用自動駕駛儀日誌存儲數據進行分析
訂購信息
- 最小訂購量選項: NEO 3 Pro x 1件;NEO 3 Pro x 5件;NEO 3 Pro x 10件
- 列出的包裝重量: 0.5 公斤
- 列出的包裝尺寸: 10 x 10 x 5 厘米
如需產品選擇和整合支持(接線、CAN總線設置或固件問題),請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
